指定的中断号和优先级和指定核， 中断优先级务必设置为7才能生效 ，同时需要支持写flash时候也可以支持不可屏蔽中断方式，需要添加以下代码：（中断优先级设置为6，使用以下代码即可，无需更改）
{ IRQ_SOFT5_IDX, 6, 0 }, //此中断强制注册到cpu0
{ IRQ_SOFT4_IDX, 6, 1 }, //此中断强制注册到cpu1
最后
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