linux下camera驱动分析_Linux驱动分析之SPI驱动架构

SPI体系结构

主要由三部分组成：

(1) SPI核心

(2) SPI控制器驱动

(3) SPI设备驱动

基本和I2C的架构差不多

重要结构体

内核版本：3.7.6

• spi_master

//SPI控制器

• spi_driver

//SPI驱动，和platform_driver,i2c_driver类似

• spi_device

//SPI 设备

• spi_message

//SPI传输数据结构体

• spi_transfer

// 该结构体是spi_message下的子单元，

总结上面结构体关系：

1. spi_driver和spi_device

spi_driver对应一套驱动方法，包含probe,remove等方法。spi_device对应真实的物理设备，每个spi设备都需要一个spi_device来描述。spi_driver与spi_device是一对多的关系，一个spi_driver上可以支持多个同类型的spi_device。

2. spi_master和spi_device

spi_master 与 spi_device 的关系和硬件上控制器与设备的关系一致，即spi_device依附于spi_master。

3. spi_message和spi_transfer

spi传输数据是以 spi_message 为单位的，我们需要传输的内容在 spi_transfer 中。spi_transfer是spi_message的子单元。

1 . 将本次需要传输的 spi_transfer 以 spi_transfer->transfer_list 为链表项，连接成一个transfer_list链表，挂接在本次传输的spi_message spi_message->transfers链表下。

2 . 将所有等待传输的 spi_message 以 spi_message->queue 为链表项，连接成个链表挂接在queue下。

API函数

//分配一个spi_master

使用spi_async()需要注意的是，在complete未返回前不要轻易访问你一提交的spi_transfer中的buffer。也不能释放SPI系统正在使用的buffer。一旦你的complete返回了，这些buffer就又是你的了。

spi_sync是同步的，spi_sync提交完spi_message后不会立即返回，会一直等待其被处理。一旦返回就可以重新使用buffer了。spi_sync()调用了spi_async()，并休眠直至complete返回。

上面的传输函数最终都是调用spi_master的transfer()函数。