概述
前段时间做一个定时器的项目,其中用到几个定时器,但是我选的PIC单片机只有有限的几个定时器资源,后来打算用软件模拟的方式来模拟出多个定时器来实现定时的效果。
闲话少说,zhi直接上代码来理解一下,其主要的思路是讲定时器封装成为一个对象,对外的接口是:1.使能位;2.计时时间;3.影子计时;4.重复触发设置;5.计时时间完成标志;6.时间完成动作函数;
在C语言中,我们用struct来表示,因为单片机的i资源有限,我没有采用链表的方式而是采用数组的形式来实现。
typedef void (*pfun)();
typedef struct {
unsigned char Enable;
unsigned char Timer_cout;
unsigned char Timer_shadow;
unisgned char Repeat_time;
unsigned char Timeout_flag;
pfun Timeout_pfun;
} TIMERPKG
前面声明了一个封装的TIMERPKG的变量类型,接下来我们用它来定义几个timer变量并进行初始化,如下:
TIMERPKG Timer[3]={{0,0,60,0,0,timer0},{0,0,60,0,0,timer1},{0,0,60,0,0,timer2}};
其中repeat为0表示ding定时器无限重复,其他数据表示chu触发几次。
接下来,我们在时钟的作用下来实现,定时器的检查:
void Timer_work()
{
for(unsigned char i=0;i<3;i++)
{
if(Timer[i].Enable)
{
Timer[i].Time_cont++;
if(Timer[i].Timer_cont<Timer_shadow)
{
Timer[i].Timer_cont=0;
if(Timer[i].Repeat_time<=1)
{
timer[i].Enable=timer[i].Repeat_time-1;
}
else
{
timer[i].Repeat_time-=1;
}
}
}
}
}
如此一来,我们就ke'y可以实现了定时器的计时,接下来如果有shi'时间到了,那就执行timer_out相应的函数了。
最后
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