单片机时钟timer多个定时的应用

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我是靠谱客的博主美好山水，这篇文章主要介绍单片机时钟timer多个定时的应用，现在分享给大家，希望可以做个参考。

前段时间做一个定时器的项目，其中用到几个定时器，但是我选的PIC单片机只有有限的几个定时器资源，后来打算用软件模拟的方式来模拟出多个定时器来实现定时的效果。

闲话少说，zhi直接上代码来理解一下，其主要的思路是讲定时器封装成为一个对象，对外的接口是：1.使能位；2.计时时间；3.影子计时；4.重复触发设置；5.计时时间完成标志；6.时间完成动作函数；

在C语言中，我们用struct来表示，因为单片机的i资源有限，我没有采用链表的方式而是采用数组的形式来实现。

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typedef void (*pfun)();
typedef struct {
unsigned char Enable;
unsigned char Timer_cout;
unsigned char Timer_shadow;
unisgned char Repeat_time;
unsigned char Timeout_flag;
pfun          Timeout_pfun;
} TIMERPKG

前面声明了一个封装的TIMERPKG的变量类型，接下来我们用它来定义几个timer变量并进行初始化，如下：

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TIMERPKG Timer[3]={{0,0,60,0,0,timer0},{0,0,60,0,0,timer1},{0,0,60,0,0,timer2}};

其中repeat为0表示ding定时器无限重复，其他数据表示chu触发几次。

接下来，我们在时钟的作用下来实现，定时器的检查：

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void Timer_work()
{
    for(unsigned char i=0;i<3;i++)
    {
        if(Timer[i].Enable)
        {
            Timer[i].Time_cont++;
            if(Timer[i].Timer_cont<Timer_shadow)
            {
                Timer[i].Timer_cont=0;
                if(Timer[i].Repeat_time<=1)
                {
                    timer[i].Enable=timer[i].Repeat_time-1;
                }
                else
                {
                    timer[i].Repeat_time-=1;
                }
            }
        }
     }
}