1. 工控机的串口文件 & 测试工具cutecom介绍
- linux 中的串口文件
$ ls /dev/ttyS*
/dev/ttyS0
/dev/ttyS1
/dev/ttyS2
/dev/ttyS3
- linux 串口测试工具—cutecom
$ sudo apt install cutecom
$ cutecom
- 设置波特率，开始位，停止位，数据位，校验位
2. 测试串口线是否正常连接 & 定位串口位置
1. RX TX短接：保证收发数据一致
2. 发送十六进制："0x12 0x34" ,查看返回信息是否为："0x12 0x34"
3. 如果没有收到相同的返回数据，则换串口(/dev/tty*)发送
4. 四个串口都没有接收到相同的返回信息，检查接线
5. 返回相同信息的串口号(如 /dev/tty0)即为当前实际使用串口号
3. 测试串口设备–喇叭
如果确定了硬件和串口接线正常并且确定了串口号，接下来开始测试喇叭的串口通信是否正常：
- 把之前短接的TX RX 和 地线对应接到喇叭上;
- 如果输入数据后喇叭不响，把TX RX调换一下;
- 调换之后还是不响，检查一下当前用户是否在用户组dialout; 该步骤需要重启才生效；
$ sudo adduser myusername dialout
| 播放语音 | 测试数据（16进制） |
|---|---|
| 电脑运行音乐 | 01 51 02 00 1c 4e 02 |
| 障碍物提醒 | 01 51 03 00 1c 4f 02 |
| 右方障碍物提醒 | 01 51 04 00 1c 48 02 |
| 停止播放 | 01 51 00 00 1c 4c 02 |
最后
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