第一章 自动驾驶的要求
本章学习目标：
1. 自动驾驶的分类等级
2. 感知的要求
3. 驾驶决策和行为
1.1 自动驾驶的分类
学习内容：
1. 基本定义
2. 自动驾驶的分类要求
3. 驾驶任务
4. 自动驾驶的分类
5. 分类的限制
1. 基本定义
驾驶任务包括感知环境（道路表面、标志标线、行人、车辆、运动的目标等）；
运动规划（如何从A到B）；车辆控制；
Operational Design Domain（ODD）：为车辆进行自动驾驶设定的先决条件要求，包括环境、时间、道路及其他特性，以供车辆可靠运行。
最后
以上就是帅气金针菇最近收集整理的关于1.1 自动驾驶的分类（第一章 自动驾驶的要求）第一章 自动驾驶的要求的全部内容，更多相关1.1内容请搜索靠谱客的其他文章。
本图文内容来源于网友提供，作为学习参考使用，或来自网络收集整理，版权属于原作者所有。
发表评论 取消回复