概述
第一章 自动驾驶的要求
本章学习目标：
1. 自动驾驶的分类等级
2. 感知的要求
3. 驾驶决策和行为
1.1 自动驾驶的分类
学习内容：
1. 基本定义
2. 自动驾驶的分类要求
3. 驾驶任务
4. 自动驾驶的分类
5. 分类的限制
1. 基本定义
驾驶任务包括感知环境（道路表面、标志标线、行人、车辆、运动的目标等）；
运动规划（如何从A到B）；车辆控制；
Operational Design Domain（ODD）：为车辆进行自动驾驶设定的先决条件要求，包括环境、时间、道路及其他特性，以供车辆可靠运行。
最后
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