雷刚 发自 凹非寺 
量子位 报道 | 公众号 QbitAI

北京发力，一切都是高举高打。

2019年最后几天，北京频频释放自动驾驶利好消息。

先是高速完成L4乘用、卡车和V2X等一系列测试，其后又正式发放载人载物测试牌照。

这意味着“在北京打一辆无人驾驶出租车”，已经进入倒计时。

目前，北京自动驾驶载人载物牌照首批40张牌照，全部被百度Apollo包揽，这也意味着北京市民最先体验到的将是百度无人车。

而之前在广州、深圳等地，载人载物测试牌照早已发放，特别是广州，文远知行和小马智行均已开启RoboTaxi试运营。

但现在，北京开始发力了。

重要的风向事件不止一件。

中国首次高速公路无人驾驶列队测试

北京市首都公路发展集团有限公司（简称“首发集团”）发起，众多技术和车企参与，完成了一次中国高速公路上的无人驾驶测试。

在延崇高速（北京段），L4级无人驾驶卡车公司图森未来，其卡车车队完成中国首次高速公路全封闭环境下、基于C-V2X车路协同技术的队列跟驰测试工作。

在本次演示中，图森未来携手北汽福田、首发集团、华为、四维图新等，实现了无人驾驶卡车车队总长14公里（包括9.8公里连续特长隧道群路段）的三车队列跟驰。

采用头车人工驾驶模式，后车无人驾驶模式完成列队巡航、列队换道、队列同步减速停车及列队车路协同场景的演示，并能在80公里/小时的时速下保持10米车间距，实现了单人驾驶多车车队。 

虽然不是三辆车全部无人驾驶，但这也是无人驾驶货运应用落地中的设想方向之一，先期通过后车跟随模式，也能大大降本增效。

更值得一提的是，这也是中国首次高速公路无人驾驶列队测试，更因为是在北京，意义不言自明。

奥迪与地平线联手L4乘用车测试

同批测试中，还有车厂奥迪中国，完成了首例实际高速公路场景的车路协同测试，包括时速达到80km/h的L4级自动驾驶和提升高速公路行车安全的智能辅助驾驶。

之前，奥迪在自动驾驶方面已经和国内AI芯片独角兽地平线战略合作，此次测试中，便有双方软硬一体合作成果。

其中，地平线提供了感知计算等方面的助力。

奥迪目前则是全球自动驾驶领域中的车厂先行者，虽然比特斯拉等慢，但在一众大车厂中声势最猛，奥迪A8更是以主打自动驾驶功能而著称。

华为自动驾驶基建牛刀小试

另一重要玩家还有华为，但华为展现的是基础建设角色。

延崇高速（北京段）作为国家加快推进智慧高速试点的重点示范项目，此次定义并演示了车路协同在高速公路第一阶段应用时应重点关注的10余项关键场景、价值与实现方案。

例如前方紧急制动预警、前方事故预警、异常闯入物预警、自动变道超车、自动减速、自动紧急停车等。

而明确进军自动驾驶领域的华为，核心提供的是基础设施。

华为通过提供摄像头、雷达等路侧感知终端和包含路侧单元RSU、路侧计算设备RSS、V2X Server的C-V2X解决方案，把延崇高速打造为智慧高速公路。

同时华为提供车载单元OBU和移动数据中心MDC，帮助完成基于车路协同的高速公路场景L4级自动驾驶演示。

北京首批载人载物测试牌照发放

当然，自动驾驶的高速路测，看起来还更多是与参与企业相关。

但载人载物测试牌照的发放，就意味着在北京打一辆无人驾驶出租已进入倒计时。

12月30日，北京宣布正式启动自动驾驶载人载物测试，北京经济技术开发区开放40平方公里区域作为自动驾驶车辆测试区，共计111条道路，除学校、医院、写字楼集中的路段未开放，基本实现了全区域开放，这也是本市第一次开放自动驾驶车辆测试区域。

首批牌照共40张，全部被百度Apollo包揽。

百度方面称，获批载人载物测试的无人驾驶车辆，累计自动驾驶路测里程在10万公里以上。

根据要求细则，载人载物测试首先需要内部员工测试，基准是10万公里以上。

进一步开展社会人员的载人测试，需要达到50万公里以上的安全测试。

不过按照百度目前获得的无人驾驶测试牌照数（全国150张）、以及安全测试里程（300万公里），50万公里的门槛应该用不了多长时间。

在北京打一辆百度无人驾驶出租，2020或许就会成为现实。

你会报名参与测试吗？

— 完 —

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