PID控制系统原理仿真
- 一、添加模块
- 1.常量模块
- 2.加法器
- 3.gain参数模块
- 4.积分模块
- 5.微分模块
- 6.一个函数模块
- 7.一个延时模块
- 8.示波器模块
- 二、仿真
- 三、修改参数
新建项目
一、添加模块
1.常量模块
输入源为1
2.加法器
3.gain参数模块
4.积分模块
5.微分模块
6.一个函数模块
用于表征传递函数
7.一个延时模块
用于延时系统的输入
8.示波器模块
二、仿真
修改停止时间，然后仿真。
双击Scope查看。
三、修改参数
gain模块里面的参数可以自行修改，不写了。
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最后
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