SUMO建立一个最简单场景的例子

建立一个场景的步骤
1、点开左上角的veins文件夹下examples，右击new>folder新建文件夹，自定义名称（例如cf_highway），此文件夹内放入场景文件。一个简单的场景文件由（此处以example为例）example.lauch.xml、example.sumo.cfg、example.rou.xml、example.net.xml组成。net文件是路的信息，rou文件是车流信息，sumo.cfg是配置文件，lauch.xml是启动文件这个文件在ini里使用。
2、首先需要一个txt文件编辑器，默认的txt就可以用，或者推荐下载Notepad++。下图1所示为整体各个文件之间的关系图

图1. 各部分之间关系图

接下来开始打开新的空txt格式文件开始编辑。其中net文件是由同名的nod文件和edg文件生成的（还可以有typ文件和con文件，简单的场景可能不需要）。其中nod文件中记录的是场景中的坐标点，edge文件负责连接这些点

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<nodes >
<node id="1" x="0.0" y="0.0" />
<node id="2" x="+3000.0" y="0.0" />
</nodes>

（1）nod文件格式如上所示，id为点的id，在连接这些点时要用到，x、y为在场景中点的横纵坐标定位唯一点。

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<edges >
<edge id="D1" from="1" to="2" type="a"/>
</edges>

（2）edg文件格式如上所示，id为路的id，由上面定义的点所连接起来，此处有type类型这一属性在typ文件中描述。

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<types>
<type id="a" priority="3" numLanes="2" speed="13.889"/>
</types>

（3）typ文件中id是类型的id，在edg里引用（也可不用这项属性），priority是驾驶优先级，驾驶优先级是根据交通规则和定义的数字。数字越大，相应道路的优先级就越高。如果nod文件和typ文件都存在优先级的话，优先级信息将覆盖节点文件中的信息；numLanes是每条道路上的车道数，speed为这条车道上所允许的最大车速。
（4）三个同名文件都分别保存为**.nod.xml，.edg.xml，.typ.xml。这三个文件将通过应用模块NETCONVERT生成一个配置文件。为了有效执行，应该创建一个配置文件，其中包括输入文件的名称、输出net文件的名称和其他必需的操作。如果文件和模块NETCONVERT不在同一目录中，则应指定每个文件的相应路径（建议三个文件放在同一目录下会方便许多，例如C:OMNeTppsumo-0.30.0bin）。示例网络的配置文件如下所示，命名为**.netc.cfg。

<configuration>
<input>
<edge-files value="example.edg.xml"/>
<node-files value="example.nod.xml"/>
<type-files value="example.typ.xml"/>
</input>
<output>
<output-file value="example.net.xml"/>
</output>
<processing>
<no-turnarounds value="true"/>
</processing>
</configuration>

（5）用系统命令行执行。具体操作按下win+R键，输入cmd，在出来的界面中输入cd 加四个文件所在的路径（例如cd C:OMNeTppsumo-0.30.0bin）进入指定路径，然后输入 netconvert –c example.netc.cfg，显示Loading configuration… done.Success.即为生成成功，在该路径下会多出一个**.net文件；显示Error: Could not access configuration ‘example.netc.cfg’.Quitting (on error).则没有成功，先检查路径是否正确，该路径下是否有4个同名的edg、nod、typ、netc.cfg文件，然后再尝试输入netconvert –c example.netccfg，生成成功，至此关于路的信息的net文件就已经生成成功。

3、rou文件可以由上面的net文件和一个记录车流的flow文件生成
（1）flow文件的格式如下

<flows>
<flow
id="route1" color="1,1,0"
from="D1"
to="D1" begin="0" end= "200" number="30" departLane="0" />
<flow
id="route2" color="255,1,0"
from="D1"
to="D1" begin="200" end= "400" number="30" departLane="1" />

id为每辆车的id，color为车的颜色，引号里面为RGB三色，用什么颜色可以自行百度每个颜色对应的数值，from、to从哪条车道到哪条车道，begin第一辆车出发的时间，end离开间隔结束，number为车的数量，departLane为初始发车的车道，这样就形成了从id为route1.0到route1.29的30辆车在0时刻，0车道出发沿着D1的0车道行驶的车流，下面的route2同理。 （2）生成rou文件和前面一样打开命令行cmd，进入flow文件和net文件所在的目录（具体操作按下win+R键，输入cmd，在出来的界面中输入cd 加四个文件所在的路径（例如cd C:OMNeTppsumo-0.30.0bin）进入指定路径），输入duarouter -n example.net.xml -f example.flow.xml -o example.rou.xml显示Success.up to time step: 400.00成功生成rou文件（还有更多指令可以在命令行输入-help获取）。 （3）有了rou文件和net文件以后就可以编辑最后的场景配置文件，新建一个txt格式文档，如下配置：

<?xml version="1.0" encoding="iso-8859-1"?>
<configuration >
<input>
<net-file value="example.net.xml"/>
<route-files value="example.rou.xml"/>
</input>
</configuration>

保存为example.sumo.cfg。
（4）最后建立一个打开文件（xml格式）example.launch.xml

<?xml version="1.0"?>
<!-- debug config -->
<launch>
<copy file="example.net.xml" />
<copy file="example.rou.xml" />
<copy file="example.sumo.cfg" type="config" />
</launch>

在ini文件里引用example.launch.xml。

最后附上netgenerate的使用
https://blog.csdn.net/weixin_48557841/article/details/107313876

最后

以上就是积极春天为你收集整理的SUMO建立一个最简单场景的例子的全部内容，希望文章能够帮你解决SUMO建立一个最简单场景的例子所遇到的程序开发问题。

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