我是靠谱客的博主 高挑音响,最近开发中收集的这篇文章主要介绍车队仿真软件Plexe-sumo仿真初探 plexe-python接口,觉得挺不错的,现在分享给大家,希望可以做个参考。

概述

感谢前辈的探索

基于 Plexe-SUMO 的 V2X 仿真 - 简书

两个主要的链接

demo程序:

plexe-pyapi/examples at master · michele-segata/plexe-pyapi · GitHub

安装步骤

cd
git clone --recursive https://github.com/eclipse/sumo
sudo apt-get install cmake python libxerces-c-dev libfox-1.6-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev libgdal-dev libproj-dev
cd ~/sumo/build/cmake_modules
cmake ../..
make -j8
echo "export SUMO_HOME=~/sumo" >> ~/.bashrc
echo "export PATH=$SUMO_HOME/bin:$SUMO_HOME/tools:$PATH" >> ~/.bashrc
cd
git clone https://github.com/michele-segata/plexe-pyapi.git
cd plexe-pyapi
pip install --user .

这个我自己尝试过两次,安装是没有问题的

安装完成之后,你可以打开demo的一些例子,发现没有这些模块 

 这里是个bug,你应该不会出现;唯一爆红的可能是trici,你导入就好了,是一个module

然后你就可以运行了,你可以看到这些demo。

有队列换道的,有加速追赶的,我还没仔细研究,有兴趣可以研究以下。本来我是打算安装一个全部版本的plexe玩一下,但没必要了。对我够用了。

如果你有兴趣:

Plexe

最后

以上就是高挑音响为你收集整理的车队仿真软件Plexe-sumo仿真初探 plexe-python接口的全部内容,希望文章能够帮你解决车队仿真软件Plexe-sumo仿真初探 plexe-python接口所遇到的程序开发问题。

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