文章目录
- 前言
- 一、MEX
- 二、使用步骤
- 1.安装c/c++编译器
- 2.新建.c文件
- 3.自定义函数
- 4.在.c文件中定义MexFunction函数
- 5.编写.m文件
- 6.bug
- 7.结果
- 参考链接
前言
今天用了一天的时间在如何在matlab脚本上调用c语言，遇到了几个bug，原本想的是用c语言去处理图像，matlab显示图像的处理结果，方便调参，然后再把C代码移植到单片机上，但是最后发现很不方便，所以最后还是放弃了，但是也学习了一点东西，所以记录一下.
matlab版本为matlan2020a.
一、MEX
mex是matlab提供的一个接口，简单来说，MEX-file是一种预编译的，用其他语言（C/C++,Fortran）编写的函数库，可以直接被Matlab调用。
二、使用步骤
1.安装c/c++编译器
在附加功能中安装MinGW-w64
2.新建.c文件
在文件头部include ''mex.h"
3.自定义函数
在.c文件中写入自己想写的c语言函数
4.在.c文件中定义MexFunction函数
MexFunction是c语言和MATLAB的接口函数，这一步可将c语言和matlab对接上，该函数是在.c文件中。
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15整个c程序由一个接口子过程 mexFunction构成，前面提到过，Matlab的mex函数有一定的接口规范，就是指： void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[]) nlhs：输出参数数目 plhs：指向输出参数的指针 nrhs：输入参数数目 mxGetScalar(prhs[0]) ：把通过prhs[0]传递进来的mxArray类型的指针指向的数据（标量）赋给C程序里的变量; mxGetPr(prhs[0]) :从指向mxArray类型数据的prhs[0]获得了指向double类型的指针 mxGetM(prhs[0]):获得矩阵的行数 mxGetN(prhs[0]):获得矩阵的列数 mxCreateDoubleMatrix(int m, int n, mxComplexity ComplexFlag) :实现内存的申请，m：待申请矩阵的行数 ； n：待申请矩阵的列数
以我为例，我在matlab输入的是110*180的二维图像数组，输出也为二维图像数组.这一步最重要的是要检查参数传递的正确性，这里我遇到一个大坑，花了我半天的时间才找到，这后边单独说。
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32/* nlhs：输出数据个数 * nrhs：输入数据个数。 * *plhs是一个double数组，，该指针指向数据类型mxArray。表示输出数据。 * *prhs同上，代表输入数据. * */ void mexFunction( int nlhs, mxArray *plhs[],int nrhs, const mxArray *prhs[]) { double* in_img; int w, h; /*输入*/ double* out_img; /*输出*/ in_img = mxGetPr(prhs[0]); //获取第一个输入参数的指针 h = mxGetM(prhs[0]); //获得矩阵的行数 w = mxGetN(prhs[0]); //获得矩阵的列数 int i,j; plhs[0] = mxCreateDoubleMatrix(h, w, mxREAL); //创建输出矩阵 out_img = (mxGetPr(plhs[0])); //获取第一个输出参数的指针 printf("%dn", h); printf("%dn", w); /*检查输入*/ // for (i=0;i<w;i++) // { // for (j=0;j<h;j++) // { // printf("%dn", inData[j*w + i]); // } // } my_img_handle(in_img,w,h,out_img); //调用自定义c函数 }
5.编写.m文件
我将我需要处理的图片先预处理为110*180的灰度图，在 通过mex img.cpp编译C文件（这一步可以不用每一次都去编译，可手动在命令行输入，修改c代码后再重新编译，运行完这一句会生成一个.mexw64的文件，则表明编译成功），再在.m中调用，
注：这里调用的不是自定义的函数名字，而是你写的.c文件的名字。
别问我为啥要加粗这句，????
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34%====================路径 i = imread('img3.jpg'); %====================图像大小 width = 180; high = 110; %====================预处理 gray_img = rgb2gray(i); %灰度图 smart_car_img = imresize(gray_img,[high,width]); %转为110*180分辨率 imwrite(smart_car_img,'smart_car_img.jpg'); %保存图片 %=====================编译c文件 mex img.cpp; %=====================调用c函数（图像需要转化为double类型） out_img = img( im2double(smart_car_img) * 255); %=====================显示 subplot(2,2,1), imshow(i) title('原图像'); subplot(2,2,2), imshow(gray_img) title('灰度图'); subplot(2,2,3), imshow(smart_car_img) title('灰度压缩图'); subplot(2,2,4), imshow(uint8(out_img)) title('C语言图像处理结果');
6.bug
在.m文件调用c函数时，图像数组类型为 uint8
但在传参过程中，会将它转化为[0~1]的double类型，在.c文件中读取数据通过指针读取，这导致我在.c文件中输出传递的参数，发现数据大到正负几亿，最开始一直以为时二维指针传参用错了，找了很久参发现是类型转换出了问题。
解决方案：在.m文件传递参数前，就将uint8的数据类型转换为0~255的double类型，即将传入的图像转为0-1的 double类型 ，再 * 255。 这样就可以不用在传参时进行类型转换。
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3%=====================调用c函数（图像需要转化为double类型） out_img = img( im2double(smart_car_img) * 255);
7.结果
参考链接
Matlab调用C语言mexFunction入口函数
最后
以上就是文静飞鸟最近收集整理的关于matlab调用c语言步骤以及传递图像数组时遇到的bug前言一、MEX二、使用步骤参考链接的全部内容，更多相关matlab调用c语言步骤以及传递图像数组时遇到内容请搜索靠谱客的其他文章。
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