TIM时钟频率72M
PSC=71，TIM时钟经PSC分频后得CNT计数器时钟频率,72M/(71+1)=1MHz.
CNT从0计数到ARR后产生中断，计数器清零开始重新计数.ARR即周期
CCR：库函数将Pulse写入CCR寄存器，CCR输出比较寄存器与CNT比较，当CNT小于设置得值输出高电平，否则输出高电平。
以上为我个人得理解 有不对的地方欢迎大家指正补充
最后
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