嵌入式摄像头，通常由：透镜，通光孔，滤光片，补光灯，和sensor组成。

主要参数：色彩，红外，分辨率，帧率，数据格式（raw data，压缩比），补光灯波长，补光灯（柔光罩），光圈，焦距，景深，畸变，视场角，ROI，人脸占比，ISP。

3A(自动曝光，自动白平衡，自动增益)

AEC    Auto Exposure Control
AWB  Auto White Balance
AGC   Auto Gain Control

AF      Auto Focus

# 3A设置
AE
AW
AGC

透镜的

参数有：

      焦距，景深（DOF，DepthofField。不是DOV）。

引申出来的参数有：

     弥散圆，容许弥散圆，近点，远点，前景深，后景深，前焦深，后焦深，焦深。

被摄物

    物距，像距

概念定义：

       光心与焦点的距离，称为焦距。

       弥散圆：焦点附件，光线扩散成圆斑，这些圆斑称为弥散圆

       容许弥散圆：人眼仍然认为是点的弥散圆称为容许弥散圆。

       景深：设备物体前后，最大容许弥散圆之间的距离，称为景深。

               景深与光圈值，成正比。即，进光量越大，景深越小。

               景深与焦距值，成反比。即，焦距越长，景深越小

               景深与物距，成正比。即，物距越大，景深越大。

通光孔的

参数有：

      通光孔直径。

引申出来的参数有：

      光圈。（F = 焦距/通光孔直径 ， F= f/D ）The "f" refers to the focal length of the lens in relation to the diameter of the aperture.

补光灯

光谱，功率

sensor

分辨率，帧率，畸变, HDR(high dynamic ranging)

HDR: 实现更大的明暗差别

ISP

曝光，白平衡，增益，压缩

物距

ROI (region of interest)

DOF

动态参数

SNR信噪比​ ：信噪比的典型值为45——55dB，若为50dB，则图像有少量噪声，但图像质量良好；若为60dB，则图像质量优良，不出现噪声，信噪比越大说明对噪声的控制越好。这个参数关系的图像中噪点的数量，信噪比越高，给人感觉画面越干净，夜视的画面中点状的噪点就越少。

人眼生理极限

根据人类的视觉系统，当图片的播放速度大于15幅/秒（即15帧）的时候， 人眼就基本看不出来图片的跳跃；在达到24幅/s——30幅/s（即24帧到30帧）之间时就已经基本觉察不到闪烁现象了。

视觉印象在人眼中可以保持约100ms

人眼能分辨的最小尺寸0.1mm。

参考：https://blog.csdn.net/hangl_ciom/article/details/89397506

sensor 参数介绍：https://wenku.baidu.com/view/ff44c4eda98271fe910ef9d1.html

https://clarkvision.com/imagedetail/

最后

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