程序想要实现将PID三个参数的值限定在[0,1]中,代码如下:
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9clear clc %将PID的参数限制在[0,1] max=1;%上限 min=0;%下限 PIDmax=ones(3,1)*max; PIDmin=ones(3,1)*min; PID=[2.5 0.5 -0.1]'; newPID=min(max(PID,PIDmin),PIDmax)
报错信息:
变量名称不要命名为函数名,这里先将max=1,把max定义为了一个值,后面遇到max就会当成一个值来处理,就不会调用max()函数。
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9clear clc %将PID的参数限制在[0,1] ma=1;%上限,变量名不要设置为max mi=0;%下限,变量名不要设置为min PIDmax=ones(3,1)*ma; PIDmin=ones(3,1)*mi; PID=[2.5 0.5 -0.1]'; newPID=min(max(PID,PIDmin),PIDmax)
运行正确:
最后
以上就是曾经雪糕最近收集整理的关于MATLAB max()函数报错“下标索引必须为正整数类型或逻辑类型。”的全部内容,更多相关MATLAB内容请搜索靠谱客的其他文章。
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