1.double和 single（double和 float）类型转换
> simulink 中 默认的浮点数类型是 double为64位，而single（即float）为32位，
想要在两者中互相转换，基本方法如下
（1）很多模块里有 输出数据类型选择
（2）简单直接，添加function模块，
实现double->single: Y=single(u);
实现single->double: Y=double(u);
使用过程中注意前后数据类型一致
2. 仿真中不同采样时间用不同的颜色显示 （sample time legend的使用）
快捷键Ctrl+J 调出 sample time legend
最后的效果
最后
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