我是靠谱客的博主 繁荣裙子,最近开发中收集的这篇文章主要介绍移远EC600低功耗唤醒锁wakelock的使用,QuecPython功耗分析EC600模组如何进入低功耗QuecPython低功耗唤醒锁的运行机制测试脚本功耗分析仪测试,觉得挺不错的,现在分享给大家,希望可以做个参考。

概述

移远QuecPython在线文档对 低功耗休眠唤醒 的介绍比较少,咨询FAE后才知道相关说明是在另一个页面 QuecPython低功耗。


EC600模组如何进入低功耗


模组如果需要需要进入低功耗模式,必须满足以下几个条件:

  • USB 拔出
  • 系统唤醒锁全部释放(唤醒锁的数量可通过pm.get_wakelock_num()接口获取)
  • 无外部引脚中断干扰
  • 使能系统自动进入休眠(具体接口:pm.autosleep(sleep_flag))
  • CFUN=0 或者为正常注网状态


QuecPython低功耗唤醒锁的运行机制


  了解 FreeRTOS 的都知道,任务在运行到 vTaskDelay(); 时,会产生相应时间片时长的延时。在这时间段内,本任务处于阻塞态,并产生任务调度,将CPU控制权转交给其他任务去运行程序;如果其他任务也没有活动事件,那么调度器就会将CPU切换到空闲任务。而低功耗模式,最粗暴的做法,就是在 Idle 空闲任务 运行时,直接将MCU进入低功耗模式。再在适当的条件下,来唤醒MCU运行任务,这些条件可以是外部IO中断,也可以是定时器中断。

  又因为上面的方式需要在休眠时保持FreeRTOS的系统节拍,所以系统节拍计数时也会产生唤醒,而大多数由系统节拍产生的唤醒,都是没有活动的用户任务的,唤醒后计数、计数后马上又进入休眠,约等于说这个唤醒除了更新系统节拍再无其他意义。于是有了更低功耗的模式Tickless Idle Mode,它通过在休眠时暂停系统节拍计数的方式,极大减少了无用的唤醒次数。而在休眠过程中丢失的系统节拍,会在下一次唤醒后补上,所以不用担心会对用户任务造成影响。

  扯得有点多了,回到正题,QuecPython也是运行着RTOS的,所以低功耗原理不会差太多。
  官方文档对其低功耗休眠是这样描述:

对于模组的睡眠进程来说,只有当众多优先级高于睡眠进程的进程都无任务在运行时,
即所有进程都释放它们的CPU控制权时,模组才会进入睡眠,降低功耗。

  嗯,看起来跟 FreeRTOS 的休眠机制都是差不多的。不过QuecPython多了个 wakelock,有上锁、释放的动作,而模组在有 wakelock 上锁的情况下,是不会进入休眠的。只有在 wakelock 数量为0,且满足以上进入低功耗条件时,EC600模组才会择机适时自动进入休眠。


测试脚本


  怎么样,经过上面一番说明,思路是不是比较清晰了。还不了解的话,直接上代码:

  代码中两个 utime.sleep(20),一个会自动进入休眠,另一个因唤醒锁没有释放故模组还处于运行中。

import pm
import utime
lpm_fd = pm.create_wakelock("test_lock", len("test_lock"))  # 创建wakelock锁
pm.autosleep(1)  # 设置自动休眠模式
# 模拟测试,实际开发请根据业务场景选择使用
# 【注意】运行此脚本后,请将USB线与模组断开连接,否则USB有通信时无法自动进入休眠状态
while 1:
    utime.sleep(20)  # 此时处于休眠状态
    # 有活动进程,不为空闲,模组被唤醒
    res = pm.wakelock_lock(lpm_fd)   #添加锁
    print("ql_lpm_idlelock_lock, g_c1_axi_fd = %d" %lpm_fd)
    print("unlock  sleep")
    utime.sleep(20) # 唤醒锁存在,即使进程无活动,但模组在此时间段内依旧在活动工作中
    res = pm.wakelock_unlock(lpm_fd)  #释放锁
    print(res)
    print("ql_lpm_idlelock_unlock, g_c1_axi_fd = %d" % lpm_fd)
    num = pm.get_wakelock_num()  # 获取已创建锁的数量
    print(num)

  调试步骤:

1. 将EC600模组重新烧录固件。
2. 下载 sleep_test.py 测试程序。运行代码。
3. 我测试的硬件供电电压为4.0V,外置一低Iq的DCDC,实际提供给模组的供电电压为3.6V。
4. 观察功耗分析仪,此时因为USB还在连接通信,故模组不能正常进入休眠。
5. 插接USB时,以10s为窗口观察,动态功耗约为 32.6mA。
6. 功耗比下面大那么多不知道为什么,明明已经把充电管理和电源自动切换给卸掉了。USB只做通信,已经不提供电源了。
7. 关闭QPYcom的端口,拔出USB线。
8. 活动功耗约为21.3mA(10s窗口期)
9. 休眠功耗约为2.2mA(10s窗口期)
10.4G模组的功耗与设备所处环境的信号质量有很大关系,以上仅做参考。
11. 模组为实现通信唤醒,休眠时自身的功耗波动很大,瞬间可达几百mA,脉动频率约为0.64/0.32s。
12. 因我的电路外围硬件设计的缘故,在模组不开机时,整体也会有62.5uA的功耗,这部分需要从上面扣除。
13. DCDC和充电管理的Iq测试为41uA,包含在62.5uA内。
14. DCDC有百分之个位数的转换损耗,也要扣除。所以以上结果只是粗略的值。

【注意】刚开机的几分钟内,功耗的波动比较大,脉动也会在这个时间段内,经常性的从平时的0.64s变为0.32s,这段时间内的功耗会比平时高1~2mA。


功耗分析仪测试


代码中的活动工作功耗:
在这里插入图片描述
代码中自动进入休眠的功耗:
在这里插入图片描述

最后

以上就是繁荣裙子为你收集整理的移远EC600低功耗唤醒锁wakelock的使用,QuecPython功耗分析EC600模组如何进入低功耗QuecPython低功耗唤醒锁的运行机制测试脚本功耗分析仪测试的全部内容,希望文章能够帮你解决移远EC600低功耗唤醒锁wakelock的使用,QuecPython功耗分析EC600模组如何进入低功耗QuecPython低功耗唤醒锁的运行机制测试脚本功耗分析仪测试所遇到的程序开发问题。

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