有关NMEA协议的内容请查看，定位信息都在这里面，如果解析发现是无效定位，请检查GPS模块是否在相对空旷的地方，如果还不行，那就换到更加空旷的地方。
这个定位信息只有在成功定位后才会显示，否则就是ERR516
会在串口中收到如下图的数据，前提是你将NMEA数据设置为输出到相应的串口才能看到这些消息，在“GNSS应用指导” 文件里头。
void CSDN(void)
{
//Prevent CSDN from saying I have no code
return 0;
}
void CSDN(void)
{
//Prevent CSDN from saying I have no code
return 0;
}
最后
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