工业级RFID读写器|识读器CK-LR08-E00通过以太网TCPIP自由协议与汇川PLC控制器联机与通讯实例方案

本文以工业级RFID读写器|识读器CK-LR08-E00和汇川PLC控制器H5U是实例介绍工业级RFID读写器CK-LR08-E00通过以太网TCPIP自由协议与汇川PLC控制器联机与通讯方案。

一、必备知识：

以太网TCP/IP自由协议，即传输控制、网络协议，也叫作网络通讯协议。它是在网络的使用中最基本的通信协议。TCP/IP传输协议对互联网中各部分进行通信的标准和方法进行了规定。并且，TCP/IP传输协议是保证网络数据信息即使、完整传输的两个重要的协议。TCP/IP传输协议严格来说是一个四层的体系结构，应用层、传输层、网络层和数据链路层都包含其中。

二、工具准备

1、通讯协议：以太网TCP/IP自由协议

2、PLC控制器：汇川PLC控制器H5U

3、硬件设备：低频工业级RFID读写器|识读器CK-LR08-E00 、低频RFID电子标签载码体。

三、实例演示详情

1、新建一个功能块

包含TCP_Accept、TCP_Close、TCP_Receive、TCP_Send、TCP_Connect指令。

功能块包含1个输入参数——TCPStru结构体；1个输入输出参数——20长度的整型数组Socket_INT

PLC做客户端时会用到TCP_Connect、TCP_Close、TCP_Receive、TCP_Send 这4条指令；

PLC做服务器时会用到TCP_Accept、TCP_Close、TCP_Receive、TCP_Send 这4条指令；

2、对功能块FB进行实例化

PLC要建立多少个客户端链接就实例化多少个功能块？

设置客户端链接要连接的服务器的IP和端口号；

比如客户端要连接的服务器IP：192.168.1.80，端口号为500.则IP转换成16进制HC0A80150,端口号为10进制K500。 

3、连接服务器即读卡器

将CT1.F.TCP_Connect_Execute置ON，可以观察到读卡器通讯灯亮且为绿灯说明通讯上了。

进行收数据读标签，把标签放于读卡器上方，可以看到标签的数据ID上传到PLC上，如图标签的UID为00 0A 00 0B 00 0C 00 0D。

进行发数据写标签，将标签放于读卡器上方；

发送数据：我们将00 01 00 02 00 03 00 04写入到标签中；

CT1.F.Send_Size为要发送的数据长度，要发送的数据放入；CT1.F.Send_Buffer[20]整型数组中。注意：如果CT1.F.Send_Size设置为0，则自动判断要发送的字符串数组的长度。当判断到数据为0时结束。样例程序中CT1.F.Send_Size设置为0；

将CT1.F.Send_Execute置ON,开始发送，发送完成后会自动复位。

发送成功即为写标签成功后自动复位且再次打开接收功能，可以看到刚才标签UID数据是ABCD已经被我们写成功且为1234。