UDS服务基础篇之14

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我是靠谱客的博主虚拟小懒虫，最近开发中收集的这篇文章主要介绍UDS服务基础篇之14，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

前言

你知道如果系统产生了DTC，应当如何清除呢？
14服务具体的执行流程如何？
14服务在使用过程中的常见bug又有哪些？

这篇，我们来一起探索并回答这些问题。为了便于大家理解，以下是本文的主题大纲：
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正文

根据ISO14119-1标准中所述，诊断服务14主要用于Client向Server(ECU)请求清除诊断相关信息。

应用场景

一般而言，14诊断服务，主要应用场景为以下场合：

ECU被刷写新的软件后，此时需通过14诊断服务清除下DTC，然后读取下DTC查看是否存在异常的DTC，保证系统监控正常；
在产线EOL工位或者客户电检工位上都会执行下14服务以便清除下历史DTC，然后查看下是否存在任何当前的DTC；

上述这些应用场景较为常见，除此以外，当然还有很多面向ECU内部测试的应用场合，这里就不一一列举。

注意事项：

14服务可以指定某个DTC Group组(如Powertrain, Body, Chassis等)进行清除或者指定DTC进行清除。同时除非有特殊说明，否则将会清除所有排放相关或者非排放相关的DTC。

14服务清除DTC原理：

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服务请求

服务请求是Client发送给到Server的诊断服务指令。其中Client可以理解为Tester，Server可以理解为ECU节点。

请求格式

按照ISO14229-1标准所述，如下图1所示：

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图1 14诊断服务请求格式

下图2中各参数解释如下：
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图2 14请求格式说明

对于参数"groupOfDTC"按照14229-1标准文档定义取值如下：

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图3 DTC Group定义

其中Powertrain， Chassis，Body Group中的定义可以由各个主机厂自行定义，对于0xFFFF00-0xFFFFFE字段，如FFFF33表示排放相关的DTC Group，FFFFD0则表示Safety Group，其他的DTC group见如下表表格定义：

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图4 DTC Group标准定义

请求实例

以清除排放相关的DTC Group FF FF 33为例，如下图5所示：

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图5 14诊断请求实例

发送14 FF FF 33诊断指令请求清除排放相关的DTC Group。

服务响应

服务响应是针对Client对Server诊断请求的响应。

正响应格式

如下图6所示，为14诊断服务的正响应格式：

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图6 14诊断服务正响应格式

从上图中可以看出，11诊断服务的正响应由以下三个部分组成：

Response ID：该参数固定为SID+0x40 = 0x54；

正响应实例

如下图7所示，为上述请求示例所对应的正响应：

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图7 14正响应实例

负响应NRC支持

绝大多数情况下，Server针对Client的请求都会给到正响应，比如发生重启前需确保整车处于安全状态，如引擎熄火，车速不能超过3km/h等，或者为了防止不按照诊断请求格式进行请求，那么Server需要通过某种方式来告诉Client执行不成功的原因在哪里以便于调查问题直至得到正响应。

因此ISO14229-1针对所有的诊断服务提供了一种统一的诊断负响应的诊断格式：7F +SID + NRC。

其中NRC全称为Negetive Responce Code，每个NRC具有唯一的含义来代表当前诊断请求错误的原因所在。当然每个诊断服务支持的NRC不尽相同，具体支持的NRC需要参考ISO14229-1标准文档，对于14服务而言支持的NRC如下表：

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图8 14服务NRC支持

例如当尝试请求清除DTC时且当前车速条件不满足，此时Client发送诊断指令"14 FF FF FF"请求Server发生清除DTC行为，Server将会回复“7F 14 22”来告诉请求者当前执行清除DTC的条件不满足，请再次检查执行清除DTC的条件。
当发送报文长度或者格式不对时，则Server会回复"7F 11 13"；
当诊断请求的groupOfDTC不在Server支持的范围内时，则Server会回复”7F 11 31“；
当Server在执行写入NVM出现错误的时候，那么此时Server则会回复"7F 11 72"；

NRC优先级

有时候输入的诊断指令可能会同时存在多种错误，因此为了区分这些不同种错误的重要性，14229-1标准文档规定了NRC的优先级，针对14服务的NRC优先级如下：

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