Carsim-怎么调试？(以车辆非正常终止为例)一、故事经过二、问题经过三、Carsim没有Console？四、帮助文档是个好东西五、查看Results目录下的log运行结果文件六、将正常退出结果和非正常的两个结果进行对比七、在哪里设置边界？八、问题解决！九、心得体会

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我是靠谱客的博主端庄自行车，这篇文章主要介绍Carsim-怎么调试？(以车辆非正常终止为例)一、故事经过二、问题经过三、Carsim没有Console？四、帮助文档是个好东西五、查看Results目录下的log运行结果文件六、将正常退出结果和非正常的两个结果进行对比七、在哪里设置边界？八、问题解决！九、心得体会，现在分享给大家，希望可以做个参考。

一、故事经过
二、问题经过
三、Carsim没有Console？
四、帮助文档是个好东西
五、查看Results目录下的log运行结果文件
六、将正常退出结果和非正常的两个结果进行对比
七、在哪里设置边界？
八、问题解决！
九、心得体会
- 1、要学会查看帮助手册
- 2、调试信息一定能查到
- 3、一定要边学边实践

一、故事经过

这几天刚开始接触Carsim，作为一个没接触过车辆方面知识的程序猿 ——> 我刚一上手就懵了。。。

全英文？铺天盖地的各种陌生参数？这里改一下别的,Demo怎么也给我改了？

我投nm…

二、问题经过

上手也快半个月了，这几天在进行simulink与carsim联合live仿真的时候，有了这么一个问题：

功能是用键盘的W A S D键控制车辆的方向，用live video的方式实时显示。
车子直行：很听话。。。
车子左转：左移那么一丢丢——Live Stop！
车子右转：右移的距离比左移大那么一丢丢——Live Stop！

就TM的一直非正常停止！！！
在这里插入图片描述

三、Carsim没有Console？

据我目前所知，好像木有~
所以让我一个程序猿怎么查报错？
查看帮助文档啊...

四、帮助文档是个好东西

在这里插入图片描述
搜索关键词：Debug，出来这么多…其中有一个文档这么写的⬇

看不懂啊…反正里面说的_log.txt文件目录在下面…

五、查看Results目录下的log运行结果文件

目录：在Carsim的数据库(Database)的目录

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D:Program Files(x86)CarSimCarSim2019.0_Data_bakResults
//CarSim2019.0_Data_bak是你数据库的名称，防止数据发生改动，我给备份了一份，所以是_bak。。。

里面结果那么多怎么查？
按时间排序啊！！！
在这里插入图片描述
就是你了，打开它！

六、将正常退出结果和非正常的两个结果进行对比

分别将两次运行的结果给复制下来做对比，最后几行的log信息如下。

正常退出结果：

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Run started: VS output file = D:Program Files (x86)CarSimCarSim2019.0_Data_bakResultsRun_93616ae3-6896-443c-b39e-eefb52c47d77LastRun.vsb
Function FY_TIRE_CARPET(1,1) extrapolated (out of range HIGH) for X = 39.0955 deg at T = 0.012
Function MZ_TIRE_CARPET(1,1) extrapolated (out of range HIGH) for X = 39.0955 deg at T = 0.012
Function M_BOOST_G_TABLE extrapolated (out of range HIGH) for X = 11.1528 N-m at T = 0.013
Function FY_TIRE_CARPET(1,2) extrapolated (out of range HIGH) for X = 33.7621 deg at T = 1.332
Function MZ_TIRE_CARPET(1,2) extrapolated (out of range HIGH) for X = 33.7621 deg at T = 1.332
Function STEER_KIN_TABLE(1,1) extrapolated (out of range HIGH) for X = 36.0015 deg at T = 7.815
Function STEER_KIN_TABLE(1,2) extrapolated (out of range HIGH) for X = 36.0015 deg at T = 7.815

Run stopped at t = 60. Stop time reached.
Computational time ratio: RTIME = 1.02025 (real time)/(simulation time)

非正常退出结果：

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Run started: VS output file = D:Program Files (x86)CarSimCarSim2019.0_Data_bakResultsRun_93616ae3-6896-443c-b39e-eefb52c47d77LastRun.vsb
Function FY_TIRE_CARPET(1,2) extrapolated (out of range HIGH) for X = 33.7936 deg at T = 2.102
Function MZ_TIRE_CARPET(1,2) extrapolated (out of range HIGH) for X = 33.7936 deg at T = 2.102
Function M_BOOST_G_TABLE extrapolated (out of range LOW) for X = -14.7135 N-m at T = 2.103
Function FY_TIRE_CARPET(1,1) extrapolated (out of range HIGH) for X = 35.5638 deg at T = 4.642
Function MZ_TIRE_CARPET(1,1) extrapolated (out of range HIGH) for X = 35.5638 deg at T = 4.642

Run stopped at t = 9.079. Lateral position for tire L1 was greater than the specified maximum of L = 1 for road with ID = 1
Computational time ratio: RTIME = 1.16929 (real time)/(simulation time)

对比发现有一个地方不一样！！！

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Run stopped at t = 60. Stop time reached.
Run stopped at t = 9.079. Lateral position for tire L1 was greater than the specified maximum of L = 1 for road with ID = 1