概述
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目录
前言
分类方式
通讯协议概述
数据传输帧格式
帧头和帧尾
帧长度
帧类型
数据
校验码
前言
各厂商的通讯协议都是不同的，但大同小异，整体格式都是一样的，本文只帮忙理解。
分类方式
国际电信联盟ITU划分的无线电频段,单位为Hz（赫兹）
| 带号 | 频带名称 | 频率范围 | 波段名称 | 波长范围 | 主要应用 |
|---|---|---|---|---|---|
| -1 | 至低频(TLF) | 0.03-0.3Hz | 至长波或千兆米波 | 10000 1000兆米（Mm） | 水中舰艇沟通 |
| 0 | 至低频(TLF) | 0.3-3Hz | 至长波或百兆米波 | 1000- 100兆米（Mm） | 水中舰艇沟通 |
| 1 | 极低频(ELF) | 3- 30Hz | 极长波 | 100- 10兆米(Mm) | 潜水艇进入/离开海底 |
| 2 | 超低频(SLF) | 30- 300z | 超长波 | 10- 1兆米(Mm) | 水中舰艇沟通 |
| 3 | 特低频(ULF) | 300-3000Hz | 特长波 | 1000- 100千米(km) | 矿场内使用，也可作堪探(km)地质和地震用 |
| 4 | 甚低频(VEF) | 3- 30kHz | 甚长波 | 100- 10千米(km) | 海岸潜艇通信;远距离通信;超远距离导航 |
| 5 | 低频(LF) | 30- 300kHz | 长波 | 10- 1千米(km) | 越洋通信；中距离通信；地下岩层通信;远距离导航 |
| 6 | 中频(MF) | 300- 3000kHz | 中波 | 1000-100米(m) | 船用通信;业余无线电通;)信移动通信;中距离导航 |
| 7 | 高频(HF) | 3一300MHz | 短波 | 100- 10米(m) | 远距离短波通信;国际定点通信 |
| 8 | 甚高频(VHF) | 30- 3000MHz | 米波 | 10- 1米(m) | 电离层散射(30- 60M0Hz) ;流星余迹通信;人造电离层通信 (30-1440z) ;对空间飞行体通信:移动通信 |
| 9 | 特高频(UHF) | 300- 3000MHz | 分米波 | 10- 1分米(dm) | 容里中继微波通信 (352- -420z) ;对流层散射通信( 700-10000) ;中容重微波通信(1700-24000MHz) |
| 10 | 超高频(SHF) | 3- 30GHz | 厘米波 | 10- 1厘米(cm) | 卫星通信;雷达、微波通信 |
| 11 | 极高频(EHF) | 30- 300GHz | 毫米波 | 10-1毫米(m) | 卫星通信:雷达 |
| 12 | 至高频(THF) | 300 - 3000GHz | 丝米波或亚毫米波 | 10-1丝米(am） |
表格标红的为RFID常用频段
- 低频(Low frequency，LF)：低频标签成本低，但读取的距离近。
- 高频(High frequency，HF)：高频标签具有更高的传输速率和距离，但成本也比低频标签贵。
- 超高频(Ultra high frequency,UHF)：433 MHz、800/900MHz、2.45GHz、5.8GHz，超高频标签具有更高的传输速率，成本也较其他的高。
通讯协议概述
本文章以UHF RFID作为例子介绍
UHF RFID读写器与上位机采用异步串行接口（UART）进行数据通信， 串口波特率默认为 115200，8 位数据位，1 位停止位，无校验位，无硬件流控 制。数据按照固定的帧格式进行传输。
数据传输帧格式
数据帧由帧头、帧长度、帧类型、数据、校验码和帧尾组成。
| 帧头 | 帧长度 | 帧类型 | 数据 | 校验码 | 帧尾 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2字节 | 2字节 | 1字节 | N字节 | 1字节 | 2字节 |
帧头和帧尾
帧头代表数据包的开始，共 2 个字节，为固定值 0xA5、0x5A，帧尾表示数 据包的结束，共 2 个字节，为固定值 0x0d、0x0a(回车加换行)。
帧长度
帧长度为一帧数据的长度，其具体计算公式为：帧长度 = 2+2+1+N+1+2， N 为数据长度。
帧类型
帧类型用以区分不同的控制命令，读写器根据帧类型执行相应的操作。不同读写器厂家定义的帧类型不同，在此我依然只是举例
比如我工作中用到的提取几种拿出来分享
| 帧功能描述 | 帧类型 |
|---|---|
| 获取读卡器硬件版本号 | 0x00 |
| 连续寻标签 | 0x82 |
| 连续寻标签应答 | 0x83 |
数据
根据帧类型，数据包含有数据和控制信息。对于命令帧，表示控制信息，如上图绿色标识。 对于应答帧，表示数据信息，如上图橙色标识。
校验码
每帧数据所有字节（除去帧头和帧尾）异或。
以连续寻标签举例例如： 0xA5 0x5A 0x00 0x15 0x83 0x24 0x00 0xe0 0x11 0x23 0x45 0x78 0x65 0x10 0x20 0xfe 0x83 0x01 0x79 0x0d 0x0a
| 数据 | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 帧头 | 帧长度 | 帧类型 | PC（MSB） | PC（LSB） | EPC(MSB) | EPC(LSB) | RSSI (MSB) | RSSI (LSB) | 天线号 | 校验码 | 帧尾 |
| 0xA5 0x5A | 0x00 0x15 | 0x83 | 0x24 | 0x00 | 0xe0 0x11 0x23 0x45 0x78 0x65 0x10 0x20 | 0xfe | 0x83 | 0x01 | 0x79 | 0x0d 0x0a | |
说明：
- LSB的意思是：全bai称为Least Significant Bit，在二进制数du中意为最zhi低有效位，一般来dao说，MSB位于zhuan二进制数的shu最左侧，LSB位于二进制数的最右侧。
- MSB的意思是：全称为Most Significant Bit，在二进制数中属于最高有效位，MSB是最高加权位，与十进制数字中最左边的一位类似。
- EPC 字段的长度由 PC 决定，PC 高 5bit ×2 为 EPC 的字节数，如 PC=0x2400， 高 5bit 为二进制0100，对应十进制 4，那么 EPC 的字节数为 4×2=8 字节。
int epcLength = (Integer.parseInt(len, 16) / 8) * 4;- RSSI 以补码的形式表示，共 16bit，为实际值×10。如-12.3dBm，则 RSSI=fe83。
int rssi = ((Hb - 256 + 1) * 256 + (Lb - 256)) / 10;
int rssi1 = (0xffff - ((Hb << 8) + Lb)) / 10;
最后
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