OpenCV识别图像上的线条轨迹

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我是靠谱客的博主过时西装，最近开发中收集的这篇文章主要介绍OpenCV识别图像上的线条轨迹，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

如果图片上有线条，图形什么的，人的眼睛可以直接看出来，这是人的直接反应。那么如何让电脑识别呢？

图片在内存中是以二维矩阵的形式存储的，如果是彩图，则是GBR三通道，灰度图则是单通道。本教程用OpenCV去识别图形上的线条，曲线等轨迹。

软件环境：Win7-32， VS2010， OpenCV2.4.9

（1）以灰度图的方式导入图片

Mat src = imread("1.jpg", 0);

（2）我的思路：根据图形中的每个像素点的差异去判断，对原图的灰度图做二值化处理，不是线条的区域像素置0，有线条的区域置为255，然后逐列进行像素求和，如果列的和大于0则是检测到了线条，此时结束该列的扫描，继续扫描下一列。这样就可以得到线条的轨迹了。

二值处理：

threshold(src, dst, 100, 255, CV_THRESH_BINARY_INV); //二值化

按列扫描求和：

//按列扫描，求像素和，由于是二值后的图片，没有线条时，该列的像素和为0；扫描到线条时像素大于0
 for(int w = 0; w < nCols; w++)
 {
 int sum = 0;
 
 for(int h = 0; h < nRows; h++)
 {
  uchar *pRow = dst.ptr<uchar>(h, w); //该列中每个像素的地址
  sum += (int)(*pRow);
 
  if(sum > 0) //到达了线条的上侧，像素和大于0
  {
  cout << "找到了线条点,";  //从上往下找，由于线条很细，目前只判断上边界。
  cout << "坐标如下： X = " << w << ", Y = " << h << endl; 
  fout << "坐标如下： X = " << w << ", Y = " << h << endl; //控制台会丢失数据，存到文本不会丢失
  sum = 0;
  break;
  }
 }
 }

整体代码如下：

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <fstream>
using namespace std;
using namespace cv;
 
int main()
{
 Mat src = imread("1.jpg", 0);
 //imshow("src", src);
 
 Mat dst;
 threshold(src, dst, 100, 255, CV_THRESH_BINARY_INV); //二值化
 //imshow("dst", dst);
 
 int nRows = dst.rows;
 int nCols = dst.cols;
 
 ofstream fout("data.txt");
 
 //按列扫描，求像素和，由于是二值后的图片，没有线条时，该列的像素和为0；扫描到线条时像素大于0
 for(int w = 0; w < nCols; w++)
 {
 int sum = 0;
 
 for(int h = 0; h < nRows; h++)
 {
  uchar *pRow = dst.ptr<uchar>(h, w); //该列中每个像素的地址
  sum += (int)(*pRow);
 
  if(sum > 0) //到达了线条的上侧，像素和大于0
  {
  cout << "找到了线条点,";  //从上往下找，由于线条很细，目前只判断上边界。
  cout << "坐标如下： X = " << w << ", Y = " << h << endl; 
  fout << "坐标如下： X = " << w << ", Y = " << h << endl; //控制台会丢失数据，存到文本不会丢失
  sum = 0;
  break;
  }
 }
 }
 
 waitKey();
 cout << endl;
 system("pause");
 return 0;
}

在Qt中进行模拟，得到的如下结果：