Ubutu1604安装colmap实现方法详细教程

从源码级别编译的有cuda加速，直接给的软件是没有cuda加速的，而且后面要用pycolmap库，前提必须自己编译安装colmap环境

联想Y7000笔记本

ubuntu1604.6

显卡 1050TI

显卡驱动版本 430

cuda10.1

0前期准备（可跳过）

0-1先不要安装aconda，不然会造成后面编译引用库的时候混乱报错。关键报错 libtiff4_0引用失败。

0-2已经装了aconda的，尝试修改acoda文件夹名字或者在bash中注销aconda系统路径，总之让系统找不到acoda编译时候就不会用acoda里面的libtiff和qt库。

看相关报错记录 https://www.cnblogs.com/kekeoutlook/p/13463165.html

我自己第二个没成功，最后一次发现的方法是重新关联库的位置（但是没有尝试）。也就是说系统自己装的libtiff，在aconda里面也有自己装得libtiff库，虽然我手动屏蔽了aconda的系统环境，但是系统默认关联的库还是acoda下面的。

总之，在不装aconda前提下，可以直接编译成功。

1开始安装

官网教程

ceap.githuresb.io/install.html#installation

里面在装在ceres库不能按照官网的步骤，回报错。

1-1 cuda 推荐

Recommended dependencies: CUDA (at least version 7.X)

1-2 基本依赖

sudo apt-get install
git
cmake
build-essential
libboost-program-options-dev
libboost-filesystem-dev
libboost-graph-dev
libboost-regex-dev
libboost-system-dev
libboost-test-dev
libeigen3-dev
libsuitesparse-dev
libfreeimage-dev
libgoogle-glog-dev
libgflags-dev
libglew-dev
qtbase5-dev
libqt5opengl5-dev
libcgal-dev

1-3 安装qt

Under Ubuntu 16.04/18.04 the CMake configuration scripts of CGAL are broken and you must also install the CGAL Qt5 package:

sudo apt-get install libcgal-qt5-dev

1-4安装Ceres Solver

Install Ceres Solver:

首先安装einge3库这个在1-2中已经完成

按照教程安装的ceres库版本，以及网上大多数教程安装的版本都会和eigen3（3.3.7）有冲突，编译时会报如下错误：

编译ceres时：error: ‘integer_sequence' is not a member of ‘std‘错误

这里换成1.14.0版本的ceres问题得以解决;

1.先删除之前的ceres-solver：

sudo rm -r /usr/local/lib/cmake/Ceres
sudo rm -rf /usr/local/include/ceres /usr/local/lib/libceres.a
sudo rm -r /usr/local/share/Ceres

2.下载ceres-solver-1.14.0

wget ceres-solver.org/ceres-solver-1.14.0.tar.gz

3.解压

tar xvf ceres-solver-1.14.0.tar.gz

4.编译

cd ceres-solver-1.14.0
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
make test

5.安装

sudo make install

1-5 安装ColMap

git clone https://github.com/colmap/colmap.git
cd colmap
git checkout dev
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
sudo make install

验证colmap

colmap -h
colmap gui

安装pycolmap

https://github.com/mihaidusmanu/pycolmap

使用Anaconda打开

https://www.cnblogs.com/kekeoutlook/p/13452214.html

conda create -n colmap_py37_pytorch11 python=3.7
conda activate colmap_py37_pytorch11

安装pycolmap

pip install git+https://github.com/mihaidusmanu/pycolmap

或者手动下载源码安装

pip install ./

报错1 cmake版本过低，升级更新下就好

官网下载源码

1.通过以下命令查询cmake版本。

cmake --version

2.这里，我并没有卸载旧版本的cmake，而是直接安装新版本，而且这样没有出现问题。【非必须】
可去http://www.cmake.org/files查找需要的版本，写本博客时最新版为3.11.3，以此为例。

https://cmake.org/download/

3首先

sudo apt-get install openssl
sudo apt-get install libssl-dev
sudo apt-get install build-essential　　

下载后解压,然后进入目录执行:

./bootstrap
make -j8
sudo make install

验证版本

cmake --version
cmake version 3.9.0

CMake suite maintained and supported by Kitware (kitware.com/cmake).

3.创建cmake的软连接

报错2pybind11缺少

第三方库没下载，需要手动下载在文件夹子

git clone https://github.com/pybind/pybind11.git

复制到pybind文件夹下面

重新安装

成功

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最后

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