概述
在导航测试场景中经常需要定位模拟和路线回放,记录下通过LocationManager.setTestProviderLocation()方法实现模拟地位,如果要测试的应用不支持TestProviderLocation模拟位置输入,可以考虑从HAL层入手,hook系统默认的GPS实现。
一、Android模拟权限开启配置
在Android6.0以下的版本中,需要在设置中勾选模拟定位的开关,在6.0以上就改成了选择模拟定位的应用,对应的开启配置方式也不一样,相同的是在AndroidManifest.xml都需要配置以下两个权限:
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" /> <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
1)Android 6.0以下开启模拟定位开关
Settings.Secure.putInt(getContentResolver(), Settings.Secure.ALLOW_MOCK_LOCATION, 1);
通过这种方式去开启模拟定位需要在AndroidManifest.xml中配置以下系统权限,应用还需要经过系统签名,对于非系统应用不能通过这种实现方式。
android:sharedUserId="android.uid.system" <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SECURE_SETTINGS" />
涉及到这种操作可以通过adb shell命令的方式配置来绕过系统权限配置:
adb shell settings put secure mock_location 1
2)Android 6.0以上代码配置选择模拟定位的应用
在6.0以上的Android版本就需要设置指定包名的mock_location权限为allow。
try { String mockLocationPkgName = getPackageName(); PackageManager mPackageManager = getPackageManager(); final ApplicationInfo ai = mPackageManager.getApplicationInfo( mockLocationPkgName, PackageManager.MATCH_DISABLED_COMPONENTS); AppOpsManager mAppsOpsManager = (AppOpsManager) getSystemService(Context.APP_OPS_SERVICE); mAppsOpsManager.setMode(AppOpsManager.OPSTR_MOCK_LOCATION, ai.uid, mockLocationPkgName, AppOpsManager.MODE_ALLOWED); } catch (PackageManager.NameNotFoundException e) { /* ignore */ }
同时在AndroidManifest.xml中还需要配置如下权限,可惜这种方式也是需要经过系统签名和源码一起编译,只有系统层级的应用才可以使用。
<uses-permission android:name="android.permission.MANAGE_APP_OPS_MODES" />
为了在设置界面模拟定位选项中显示模拟定位的应用,需要配置ACCESS_MOCK_LOCATION权限。
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_MOCK_LOCATION"/>
以上配置也可以通过adb shell命令去实现,<package> 参数用自己应用的包名替换。
adb shell appops set <package> android:mock_location allow
关闭模拟定位权限,用如下命令:
adb shell appops set <package> android:mock_location deny
要查询有哪些应用开启了模拟定位权限,用如下命令:
adb shell appops query-op android:mock_location allow
执行后会输出应用的包名列表参数。
二、Android模拟定位实现
1)模拟定位开关检查
首先是代码中先判断模拟定位权限是否开启,6.0以上的只能通过添加定位监听是否有异常来判断。
boolean mockPermission = false; if (Build.VERSION.SDK_INT <= 22) {//6.0以下 mockPermission = Settings.Secure.getInt(getContentResolver(), Settings.Secure.ALLOW_MOCK_LOCATION, 0) == 1; } else { try { LocationManager locationManager = (LocationManager) getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE); if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED && ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) { mockPermission = false; return; } locationManager.requestLocationUpdates(LocationManager.GPS_PROVIDER, 1000, 0, new LocationListener() { @Override public void onLocationChanged(Location location) { } @Override public void onStatusChanged(String s, int i, Bundle bundle) { } @Override public void onProviderEnabled(String s) { } @Override public void onProviderDisabled(String s) { } }); mockPermission = true; } catch (SecurityException e) { mockPermission = false; } }
可以看下添加定位监听的源码实现,以Android 7.0的源码实现做参考,LocationManager调用接口之后,最终是调用到LocationManagerService,在requestLocationUpdates 方法或 getLastLocation 方法中都有checkPackageName方法的调用
private void checkPackageName(String packageName) { if (packageName == null) { throw new SecurityException("invalid package name: " + packageName); } int uid = Binder.getCallingUid(); String[] packages = mPackageManager.getPackagesForUid(uid); if (packages == null) { throw new SecurityException("invalid UID " + uid); } for (String pkg : packages) { if (packageName.equals(pkg)) return; } throw new SecurityException("invalid package name: " + packageName); }
如果调用requestLocationUpdates方法的应用没有模拟定位的权限,就会报SecurityException异常,另外requestLocationUpdates需要在主线程中调用,如果在子线程中调用,还需要传一个looper参数,不然在实例化ListenerTransport的时候会报错。
看下ListenerTransport的构造函数,如果在子线程中添加监听,又没有传Loop,初始化mListenerHandler的时候就会报异常。
ListenerTransport(LocationListener listener, Looper looper) { mListener = listener; if (looper == null) { mListenerHandler = new Handler() { @Override public void handleMessage(Message msg) { _handleMessage(msg); } }; } else { mListenerHandler = new Handler(looper) { @Override public void handleMessage(Message msg) { _handleMessage(msg); } }; } }
接着添加对应的Provider,设置开关状态为true,配置状态为AVAILABLE。
LocationProvider provider = locationManager.getProvider(LocationManager.GPS_PROVIDER); if (provider != null) { locationManager.addTestProvider( provider.getName() , provider.requiresNetwork() , provider.requiresSatellite() , provider.requiresCell() , provider.hasMonetaryCost() , provider.supportsAltitude() , provider.supportsSpeed() , provider.supportsBearing() , provider.getPowerRequirement() , provider.getAccuracy()); } else { locationManager.addTestProvider(LocationManager.GPS_PROVIDER, true, true, false, false, true, true, true, Criteria.POWER_LOW, Criteria.ACCURACY_FINE); } locationManager.setTestProviderEnabled(LocationManager.GPS_PROVIDER, true); locationManager.setTestProviderStatus(LocationManager.GPS_PROVIDER, LocationProvider.AVAILABLE, null, System.currentTimeMillis());
2)setTestProviderLocation调用
调用代码示例如下,经纬度、车速、定位准确性、方位、海拔参数根据实际需求设置。
Location loc = new Location(LocationManager.GPS_PROVIDER); loc.setLongitude(24.522301); loc.setLatitude(118.115756); loc.setSpeed(60); loc.setAccuracy(Criteria.ACCURACY_HIGH); loc.setBearing(0); loc.setAltitude(0); loc.setTime(System.currentTimeMillis()); if (Build.VERSION.SDK_INT >= 17) { loc.setElapsedRealtimeNanos(SystemClock.elapsedRealtimeNanos()); } locationManager.setTestProviderLocation(LocationManager.GPS_PROVIDER,loc);
来看下为什么需要设置elapsedRealtimeNanos和time参数。在SDK版本17以下,Location(Android 4.1.1)是没有setElapsedRealtimeNanos这个方法的,在SDK版本17开始,Location(Android 4.2)加了这个方法,在调用setTestProviderLocation设置定位信息的时候,Android SDK版本17以上会做定位参数是否完整的校验,17以下的版本自动做补足,17开始的版本直接抛异常。
public void setTestProviderLocation(String provider, Location loc) { if (!loc.isComplete()) { IllegalArgumentException e = new IllegalArgumentException( "Incomplete location object, missing timestamp or accuracy? " + loc); if (mContext.getApplicationInfo().targetSdkVersion <= Build.VERSION_CODES.JELLY_BEAN) { // just log on old platform (for backwards compatibility) Log.w(TAG, e); loc.makeComplete(); } else { // really throw it! throw e; } } try { mService.setTestProviderLocation(provider, loc, mContext.getOpPackageName()); } catch (RemoteException e) { throw e.rethrowFromSystemServer(); } }
接着看下Location类中makeComplete和isComplete做的逻辑处理,isComplete里面有provider,Accuracy,mTime和mElapsedRealtimeNanos的判断。
@SystemApi public void makeComplete() { if (mProvider == null) mProvider = "?"; if (!hasAccuracy()) { mFieldsMask |= HAS_ACCURACY_MASK; mAccuracy = 100.0f; } if (mTime == 0) mTime = System.currentTimeMillis(); if (mElapsedRealtimeNanos == 0) mElapsedRealtimeNanos = SystemClock.elapsedRealtimeNanos(); } @SystemApi public boolean isComplete() { if (mProvider == null) return false; if (!hasAccuracy()) return false; if (mTime == 0) return false; if (mElapsedRealtimeNanos == 0) return false; return true; }
以上是就是单个点的模拟定位实现,如果要实现路线回放模拟,只要在后台请求到路线定位点数组数据之后,每隔1秒刷新调用setTestProviderLocation接口就可以了。
在模拟定位操作完毕之后,需要移除模拟定位对象,避免定位信息还是使用模拟定位接口的参数,如果没有移除下一次使用的时候又调用添加同名的Provider也会抛异常。
locationManager.removeTestProvider(LocationManager.GPS_PROVIDER);
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最后
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