UART 通用异步串行口，速率不快，可全双工，结构上一般由波特率产生器、UART发送器、UART接收器组成，硬件上两线，一收一发。
SPI 高速同步串行口，高速，可全双工，收发独立，同步接口，可实现多个SPI设备互联，硬件3~4线。
I2C 双向、两线、串行、多主控接口标准。速率不快，半双工，同步接口，具有总线仲裁机制，非常适合器件间近距离经常性数据通信，可实现设备组网。
USB 通用串行总线，高速，半双工，由主机、hub、设备组成。设备可以与下级hub相连构成星型结构。
以表格总结如下：
| 总线接口 | 串/并口 | 同步/异步 | 速率 | 工作方式 | 用线 | 总线拓扑接口 | 通信距离 |
| UART | 串行口 | 异步 | 慢 波特率设置 | 全双工 | 2线 Rx,Tx | RS485支持总线式、星形、树形 | 远 485最远1200m |
| I2C | 串行口 | 同步 | 慢 100kbps 400kbps 3.4Mbps | 半双工 | 2线 SDA，SCL | 总线型（特殊的树形） | 近 |
| SPI | 串行口 | 同步 | 快 最快50Mbps | 全双工 | 3或4线 SCLK,SIMO, SOMI,SS(片选) | 环形 | 远 |
| USB | 串行口 | 同步 | 快 USB 1.0 ：1.5Mbps USB 1.1 ：12Mbps USB 2.0 ：480Mbps USB 3.0 ：5Gbps | 半双工 | 4线 Vbus（5V） GND, D+,D-(3.3V) | 星形 | 最长5m |
最后
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