概述
总线协议包括UART串口协议（且RS232、RS485）、IIC协议、SPI协议。其中UART串口协议与RS232或RS485协议搭配使用，原因是这两种协议（RS232、RS485）是属于电气层（即物理层）协议，依赖于串口协议存在，在编程上仍是UART串口协议，只是在物理层面做了一些处理，其优点是抗干扰能力更强，传输距离更远。
三者对比：
| UART（RS232/RS485） | 串行、异步、全双工 | 两根数据线（RXD、TXD） | 最多发一个字节，空闲位间隔 |
| IIC总线协议 | 串行、同步、半双工 | 数据线+时钟线（SDA、SCL） | 可连续发多个字节；高低电平读写 |
| SPI总线协议 | 串行、同步、全双工 | 至少4根线（MISO、MOSI、SCLK、CS） | 无起始、无应答、只发数据；沿读写 |
IIC和SPI的相同点：
- 均采用串行，同步的方式；
- 均采用TTL电平，传输距离和应用场景类似（板子内部芯片间通信）；
- 均采用主从方式工作。
IIC和SPI的不同点：
- IIC为半双工，SPI为全双工；
- IIC有应答机制，SPI无应答机制；
- IIC通过广播从机地址来寻址，SPI通过向对应从机发送使能信号寻址；
- IIC的时钟极性和时钟相位固定，SPI的时钟极性和时钟相位可调。
UART的两种搭配对比：
RS232存在的问题：
- 接口的信号电平值较高，易损坏接口电路的芯片，又因为与TTL不兼容，所以需要电平转换芯片才能与TTL电路连接；
- 通信速率较低；
- 易产生共模干扰，抗噪声干扰性弱；
- 传输距离较短（15M）。
RS485的优势：
- 接口的信号电平较低，不易损坏接口芯片且与TTL电平兼容，可方便地与TTL电路连接；
- 通信速度快；
- 抗噪声干扰性强；
- 传输距离较远（可达1.5KM）；
- 可实现多节点组网。
最后
以上就是懵懂战斗机为你收集整理的总线协议-笔记的全部内容，希望文章能够帮你解决总线协议-笔记所遇到的程序开发问题。
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