【通信协议】IIC通信1 IIC总线概述2 IIC通信协议

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我是靠谱客的博主玩命花瓣，最近开发中收集的这篇文章主要介绍【通信协议】IIC通信1 IIC总线概述2 IIC通信协议，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

1 IIC总线概述

IIC总线是由数据线SDA和时钟线SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。在总线上一般有几个主机（也可以多个），和多个从机。从机一般不主动发送数据，主机发送数据，数据包中包含有从机地址，主机通过从机地址对从机进行操作。

1.空闲状态

时钟线和数据线都为高电平（称为释放总线）。时钟线SCL由主机控制。

2.起始信号

在SCL高电平期间SDA下降沿，前后应该保持数据线和时钟线稳定超过4.7us。

3.停止信号

在SCL高电平期间SDA上升沿，前后应该保持数据线和时钟线稳定超过4.7us。

4.写数据

先将数据线拉高（数据1）或拉低（数据0），然后在时钟线的高脉冲（脉宽大于4us）期间将数据线的数据发送出去。在此期间，数据线必须保持稳定。发送的数据高位在前。（一个时钟准备一个位的数据（拉高或者拉低SDA），在时钟的低电平期间准备数据。）

5.读数据

一个时钟接收一个位的数据，在时钟的高电平期间采样数据。高位在前。

6.应答/非应答信号

在第9个时钟的高电平期间，SDA为低电平表示应答；反之则为非应答。

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