我是靠谱客的博主 健壮草丛，最近开发中收集的这篇文章主要介绍基于pix硬件的apm开发环境搭建代码概览改写代码调试代码编译固件上传固件欢迎搞飞控的交流讨论 by juju qq570818564，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。
概述
准备工作
下载sublimetext
推荐使用Sublime text编辑器进行代码的查询、搜索与改写。它的搜索功能十分强大，可以在某个文件夹中搜索所包含的所有文件里的关键字，便于搜索，理清脉络。
学习git
最终编译固件需要在git的本地仓库下进行，学习git分布式管理库的相关知识很有必要。
http://www.liaoxuefeng.com/wiki/0013739516305929606dd18361248578c67b8067c8c017b000/看到bug分支这一章节就基本够用了。
最有用的信息源
http://copter.ardupilot.org/ardupilot/index.html一部分代码的解释及编译固件及上传固件的教程他们的官网都有。
代码概览
最后
以上就是健壮草丛为你收集整理的基于pix硬件的apm开发环境搭建代码概览改写代码调试代码编译固件上传固件欢迎搞飞控的交流讨论 by juju qq570818564的全部内容，希望文章能够帮你解决基于pix硬件的apm开发环境搭建代码概览改写代码调试代码编译固件上传固件欢迎搞飞控的交流讨论 by juju qq570818564所遇到的程序开发问题。
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