目录
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- 摘要
- 1.主控芯片的学习
- 2.LED端口
- 3字符型设备基础知识（以rgbled为例）
- 4.字符设备中重要数据结构和函数
- 5.代码实现流程
- 6.代码分析
摘要
**本文主要学习pixhawk的原理图，对整个原理图进行分类学习。
1.主控芯片的学习
pixhawk的主控芯片分为主处理器和协处理器两个，分别是STM32F427VIT6、STM32F103C8T6,分别是100引脚和48引脚，主处理器：32位CPU，主频168 MHz ，256 KB RAM,2 MB Flash;独立供电32位STM32F103故障保护协处理器,主要处理安全相关，遥控器信号等。
最后
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