概述
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文章目录
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- 摘要
- 1.传感器位置补偿（Sensor Position Offset Compensation）
- 2.参数设置细节（Parameter Details）
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- 1.IMU（又名INS）：
- 2.GPS补偿:
- 3.测距仪补偿（Range Finder (Sonar or Lidar)）：
- 4. 光流补偿（Optical Flow:）
- 3.MP地面站实现参数修改
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- 1.修正IMU参数
- 2.修正GPS参数
最后
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