我是靠谱客的博主 勤劳乌冬面,这篇文章主要介绍ardupilot位置补偿目录摘要,现在分享给大家,希望可以做个参考。

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  • 摘要
  • 1.传感器位置补偿(Sensor Position Offset Compensation)
  • 2.参数设置细节(Parameter Details)
    • 1.IMU(又名INS):
    • 2.GPS补偿:
    • 3.测距仪补偿(Range Finder (Sonar or Lidar)):
    • 4. 光流补偿(Optical Flow:)
  • 3.MP地面站实现参数修改
    • 1.修正IMU参数
    • 2.修正GPS参数
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最后

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