在Ubuntu中用Qt基于OpenCV调用大恒相机
- 前言
- 一、在Ubuntu中安装大恒相机驱动
- 二、Qt中设置环境
前言
- 视觉萌新买了工业相机却不会用,上网也查不到具体方法,没办法只能自己硬刚了。刚开始自己摸索,碰到好多问题解决不了,Qt报错不知道咋回事,缺少的链接库一下载就是无法固定软件位置,还以为自己的系统有问题。
- 还好买相机时商家给了相机使用方法的相关文件,在我几乎绝望的时候,硬是把相关文件全部翻了一遍,才搞明白到底咋用。在安装好相机驱动后的文件夹中有详细的教程,还有相关例程。
- 我针对自己的配置过程进行了步骤总结,请大家按需所取吧。
- 由于自己不认真看人家的资料,浪费了好长时间,网上的相关教程又很少。于是我就编写了这篇文章,分享自己的经历,让更多的人少走弯路,我觉得很有意义。
前提:已经安装并配置好了OpenCV和Qt,且写好了调用相机的源文件
一、在Ubuntu中安装大恒相机驱动
-
首先打开商家给的文件夹,将相机驱动安装包解压后移动到ubuntu中
文件名:DAHENG_GigE_USB3_Linux_X86_20181107_CN-EN.tar
(压缩包中的readme.txt有安装步骤 英文版) -
以管理员身份为安装包文件添加所有读写操作
su root
密码:
chmod 777 xxx.bin
- 运行安装包
./xxx.bin
-
安装脚本会自动在/usr/local/下创建工作目录,并在/usr/lib/下创建动态库的链接文件。
-
安装脚本自动注册GENICAM_ROOT_V2_3、LD_LIBRARY_PATH、GENICAM_GENTLxx_PATH、GENICAM_CACHE_V2_3环境变量 。
-
当安装脚本提示:
"SDK install successs!"
"Driver install success!"
"Please restart the current terminal..."
说明安装成功,重启终端后开始使用SDK 。 -
安装脚本会加载摄像机的驱动程序,若重启电脑后,没有自动加载驱动,则需要手动加载驱动;如果内核版本不匹配,则需要您进入driver目录,选择一个与您正在使用的内核版本最接近的驱动版本进行手动安装,当提示“Driver install success!”,说明加载成功,请您重启终端后使用SDK,无需再次运行安装文件 。
注:
1. 环境变量在重启当前终端后生效!
2. 由于GENICAM不支持中文,请勿将sdk安装到含有中文的路径中,会导致程序运行时产生异常报错 。
3. 若移动或重命名安装程序后的文件夹,会导致环境变量无效,需重新执行安装程序 。
二、Qt中设置环境
- 新建工程DH_test,将所需头文件及源文件添加进工程。
- 设置环境变量
①、点击Qt界面左侧的项目
②、找到Build中的构建环境,点击“详情”
③、在命令窗口中输入命令env查找变量路径
④、将GENICAM_ROOT_V2_3和GENICAM_GENTLxx_PATH添加到Qt的环境中
(注意:路径末尾不要有空格否则编译时会报错)
- 修改.pro文件
#依赖库:
LIBS +=
/usr/local/lib/lib*
-lgxiapi -ldximageproc
-L$(GENICAM_ROOT_V2_3)/bin/Linux64_x64
-lGCBase_gcc40_v2_3 -lGenApi_gcc40_v2_3 -llog4cpp_gcc40_v2_3 -lLog_gcc40_v2_3 -lMathParser_gcc40_v2_3
#头文件搜索路径:
INCLUDEPATH += $(GENICAM_ROOT_V2_3)/library/CPP/include
INCLUDEPATH += $(GENICAM_ROOT_V2_3)/…/…/sdk/include
INCLUDEPATH += /usr/local/include
/usr/local/include/opencv
/usr/local/include/opencv2
- 编译成功后需要在命令窗中以管理员身份运行生成的文件
(不要忘记插上相机)
./DH_test
- 遇到问题后请自行查找安装目录中的相关文件
最后
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