我是靠谱客的博主 贤惠香水，这篇文章主要介绍在xavier上编译zed-ros-wrapper-master，提示报错Zedconfig.h，Permission denied，现在分享给大家，希望可以做个参考。
1使用英伟大开发板jeston xavier，相机是zedmini，在pc上使用安装没有问题；但是在xavier上编译报错如下：
2提示文件没有权限，参考ros wiki链接https://answers.ros.org/question/252836/cfg-permission-denied-while-building-workspace/对没有权限的文件chmod，再次编译就可以了
最后
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![Python - PermissionError: [Errno 13] Permission denied 解决办法报错信息错误原因解决办法](/uploads/reation/bcimg5.png)
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