opecv BGR转NV21opecv BGR转NV21

opecv BGR转NV21

在opencv中，并没有直接转NY21的方法，所以需要先转到YUV_I420再转成NV21。

• YUV_I420格式：Y之后是所有的U分量，再接所有的V分量。
• NV21格式：Y之后VU分量交替。

因此Y数据完整复制，V和U数据隔一个字节取一个，代码如下：

void BGR2YUV_NV21(const Mat &src, Mat &dst)
{
	// 先转BGR到YUV_I420
	cvtColor(src, dst, CV_BGR2YUV_I420);
    // 再从YUV_I420手动转为NV12/NV21
    int offset = w * h;  // Y的长度
    int len = w * h / 2; 
    int halflen = len / 2; //U和V的长度
    unsigned char tmp[len]; //tmp保存原始UV的数据
    unsigned char *data = dst.data;
    memcpy_s(tmp, len, data + offset, len);
    for (int i = 0; i < halflen; ++i) {
         data[offset + i * 2] = tmp[halflen + i];  // V
         data[offset + i * 2 + 1] = tmp[i];        // U
     }
}

最后

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