概述
【操作系统】进程管理(三)—— 进程调度
- 调度的概念、层次
- 调度的三个层次——高级调度
- 调度的三个层次 —— 中级调度
- 进程的挂起态与七状态模型
- 调度的三个层次 —— 低级调度
- 进程调度的切换与过程
- 进程调度的时机
- 进程调度的方式
- 进程的切换与过程
- 调度算法的评价指标
- CPU利用率
- 系统吞吐量
- 周转时间
- 等待时间
- 响应时间
- 调度算法
- 先来先服务(FCFS)
- 最短作业优先(SJF)
- 最高响应比优先(HRRN)
- 时间片轮转(RR, Round-Robin)
- 优先级调度算法
- 多级反馈队列调度算法
调度的概念、层次
当有一堆任务要处理,但由于资源有限,这些事情没法同时处理。这就需要确定某种规则来决定处理这些任务的顺序,这就是“调度”研究的问题。
调度的三个层次——高级调度
作业:一个具体的任务。
用户向系统提交一个作业 ≈ 用户让操作系统启动一个程序(来处理一个具体的任务)
高级调度(作业调度)。按一定的原则从外存的作业后备队列中挑选一个作业调入内存,并创建进程。每个作业只调入一次,调出一次。作业调入时会建立PCB,调出时才撤销PCB。
简化理解:内存空间有限,有时无法将用户提交的作业全部放入内存。好几个程序需要启动,到底先启动哪个。
调度的三个层次 —— 中级调度
中级调度(内存调度)——按照某种策略决定将哪个处于挂起状态的进程重新调入内存。
一个进程可能会被多次调出、调入内存,因此中级调度发生的频率要比高级调度更高。
内存不够时,可将某些进程的数据调出外存。等内存空闲或者进程需要运行时再重新调入内存。
暂时调到外存等待的进程状态为挂起状态。被挂起的进程PCB会被组织成挂起队列。
进程的挂起态与七状态模型
暂时调到外存等待的进程状态为挂起状态(挂起态,suspend)挂起态又可以进一步细分为就绪挂起、阻塞挂起两种状态。
注意“挂起”和“阻塞”的区别,两种状态都是暂时不能获得CPU的服务,但挂起态是将进程映像调到外存去了,而阻塞态下进程映像还在内存中。
有的操作系统会把就绪挂起、阻塞挂起分为两个挂起队列,甚至会根据阻塞原因不同再把阻塞挂起进程进一步细分为多个队列。
调度的三个层次 —— 低级调度
低级调度(进程调度/处理机调度)—— 按照某种策略从就绪队列中选取一个进程,将处理机分配给它。
进程调度是操作系统中最基本的一种调度,在一般的操作系统中都必须配置进程调度。
进程调度的频率很高,一般几十毫秒一次。
三层调度的联系、对比
进程调度的切换与过程
进程调度的时机
进程调度(低级调度),就是按照某种算法从就绪队列中选择一个进程为其分配处理机。
进程调度的方式
非剥夺调度方式,又称非抢占方式。即,只允许进程主动放弃处理机。在运行过程中即便有更紧迫的任务到达,当前进程依然会继续使用处理机,直到该进程终止或主动要求进入阻塞态。
实现简单,系统开销小但是无法及时处理紧急任务,适合于早期的批处理系统。
剥夺调度方式,又称抢占方式。当一个进程正在处理机上执行时,如果有一个更重要或更紧迫的进程需要使用处理机,则立即暂停正在执行的进程,将处理机分配给更重要紧迫的那个进程。
可以优先处理更紧急的进程,也可实现让各进程按时间片轮流执行的功能(通过时钟中断)。适合于分时操作系统、实时操作系统。
进程的切换与过程
“狭义的进程调度”与“进程切换”的区别:
狭义的进程调度指的是从就绪队列中选中一个要运行的进程。(这个进程可以是刚刚被暂停执行的进程,也可能是另一个进程,后一种情况就需要进程切换)
进程切换是指一个进程让出处理机,由另一个进程占用处理机的过程。
广义的进程调度包含了选择一个进程和进程切换两个步骤。
进程切换的过程主要完成了:
- 对原来运行进程各种数据的保存
- 对新的进程各种数据的恢复
(如:程序计数器、程序状态字、各种数据寄存器等处理机现场信息,这些信息一般保存在进程控制块)
注意:进程切换是有代价的,因此如果过于频繁的进行进程调度、切换,必然会使整个系统的效率降低,使系统大部分时间都花在了进程切换上,而真正用于执行进程的时间减少。
调度算法的评价指标
CPU利用率
由于早期的CPU 造价极其昂贵,因此人们会希望让CPU 尽可能多地工作。
CPU 利用率:指 CPU “忙碌”的时间占总时间的比例。
Eg:某计算机只支持单道程序,某个作业刚开始需要在CPU上运行5秒,再用打印机打印输出5秒,之后再执行5秒,才能结束。在此过程中,CPU利用率、打印机利用率分别是多少?
答案:
CPU利用率 = (5+5)/(5+5+5) = 66.66%
打印机利用率 = 5/15 = 33.33%
系统吞吐量
对于计算机来说,希望能用尽可能少的时间处理完尽可能多的作业。
某计算机系统处理完10道作业,共花费100秒,则系统吞吐量为?
答案:10/100 = 0.1 道/秒
周转时间
周转时间,是指从作业被提交给系统开始,到作业完成为止的这段时间间隔。
它包括四个部分:作业在外存后备队列上等待作业调度(高级调度)的时间、进程在就绪队列上等
待进程调度(低级调度)的时间、进程在CPU上执行的时间、进程等待I/O操作完成的时间。后三项在一个作业的整个处理过程中,可能发生多次。
带权周转时间必然 ≥ 1;带权周转时间与周转时间都是越小越好。
- 对于周转时间相同的两个作业,实际运行时间长的作业在相同时间内被服务的时间更多,带权周转时间更小,用户满意度更高。
- 对于实际运行时间相同的两个作业,周转时间短的带权周转时间更小,用户满意度更高。
等待时间
计算机的用户希望自己的作业尽可能少的等待处理机等待时间,指进程/作业处于等待处理机状态时间之和,等待时间越长,用户满意度越低。
- 对于进程来说,等待时间就是指进程建立后等待被服务的时间之和,在等待I/O完成的期间其实进程也是在被服务的,所以不计入等待时间。
- 对于作业来说,不仅要考虑建立进程后的等待时间,还要加上作业在外存后备队列中等待的时间。
一个作业总共需要被CPU服务多久,被I/O设备服务多久一般是确定不变的,因此调度算法其实只会影响作业/进程的等待时间。当然,与前面指标类似,也有“平均等待时间”来评价整体性能。
响应时间
对于计算机用户来说,会希望自己的提交的请求(比如通过键盘输入了一个调试命令)尽早地开始被系统服务、回应。
响应时间,指从用户提交请求到首次产生响应所用的时间。
调度算法
Tips:各种调度算法的学习思路
- 算法思想
- 算法规则
- 这种调度算法是用于 作业调度 还是 进程调度?
- 抢占式?非抢占式?
- 优点和缺点
- 是否会导致饥饿(某进程/作业长期得不到服务)
先来先服务(FCFS)
算法思想:主要从“公平”的角度考虑(类似于我们生活中排队买东西的例子)。
算法规则:按照作业/进程到达的先后顺序进行服务。
用于作业/进程调度:用于作业调度时,考虑的是哪个作业先到达后备队列;用于进程调度时,考虑的是哪个进程先到达就绪队列。
是否可抢占:非抢占式的算法
优点:公平、算法实现简单。
缺点:排在长作业(进程)后面的短作业需要等待很长时间,带权周转时间很大,对短作业来说用户体验不好。即,FCFS算法对长作业有利,对短作业不利。
是否会导致饥饿:不会
最短作业优先(SJF)
算法思想:追求最少的平均等待时间,最少的平均周转时间、最少的平均平均带权周转时间。
算法规则:最短的作业/进程优先得到服务(所谓“最短”,是指要求服务时间最短)。
用于作业/进程调度:即可用于作业调度,也可用于进程调度。用于进程调度时称为“短进程优先(SPF, Shortest Process First)算法”。
是否可抢占?:SJF和SPF是非抢占式的算法。但是也有抢占式的版本——最短剩余时间优先算法(SRTN, Shortest Remaining Time Next)。
优缺点
优点:“最短的”平均等待时间、平均周转时间。
缺点:不公平。对短作业有利,对长作业不利。可能产生饥饿现象。另外,作业/进程的运行时间是由用户提供的,并不一定真实,不一定能做到真正的短作业优先。
是否会导致饥饿 :会。如果源源不断地有短作业/进程到来,可能使长作业/进程长时间得不到服务,产生“饥饿”现象。如果一直得不到服务,则称为“饿死”。
- 如果题目中未特别说明,所提到的“短作业/进程优先算法”默认是非抢占式的。
- 在所有进程同时可运行时,采用SJF调度算法的平均等待时间、平均周转时间最少。
最高响应比优先(HRRN)
算法思想:
要综合考虑作业/进程的等待时间和要求服务的时间。
算法规则:在每次调度时先计算各个作业/进程的响应比,选择响应比最高的作业/进程为其服务。
用于作业/进程调度:即可用于作业调度,也可用于进程调度。
是否可抢占?:非抢占式的算法。因此只有当前运行的作业/进程主动放弃处理机时,才需要调度,才需要计算响应比。
优缺点
综合考虑了等待时间和运行时间(要求服务时间)
等待时间相同时,要求服务时间短的优先(SJF 的优点)要求服务时间相同时,等待时间长的优先(FCFS 的优点)对于长作业来说,随着等待时间越来越久,其响应比也会越来越大,从而避免了长作业饥饿的问题。
是否会导致饥饿:不会。
注:这几种算法主要关心对用户的公平性、平均周转时间、平均等待时间等评价系统整体性能的指标,但是不关心“响应时间”,也并不区分任务的紧急程度,因此对于用户来说,交互性很糟糕。因此这三种算法一般适合用于早期的批处理系统,当然,FCFS算法也常结合其他的算法使用,在现在也扮演着很重要的角色。而适合用于交互式系统的调度算法。
时间片轮转(RR, Round-Robin)
优先级调度算法
多级反馈队列调度算法
最后
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