整了好久才把这个百度开放云的MQTT连接上
记录一下
配置
首先登录登录百度开放云
选择物联网服务中的物接入IoT Hub
进入管理控制台
创建一个实例
创建好了之后点击实例名称就会进入实例详情页面
注意观察地址栏的信息。我们创建的实例在百度云中叫endpoint
创建一个策略，百度云的策略叫policy
创建一个身份，百度云的身份叫principal，创建完成后会生成一个名称和密钥，待会儿会用到。
创建一个设备
所有的创建工作完成，下面我们来测试一下
连接
百度官网的websocket测试
在1处的主机名称输入实例详情的websocket地址
在2处的用户名的输入设备的全名，也就是gwcheng/mything
在3处的密码框输入刚才创建身份时生成的密钥
然后连接
连接成功之后的界面如下
在Publish下面输入刚才创建策略（policy）是填写的topic名称，这里是helloTopic（如果不是策略里的topic会直接断开连接），然后就可以发布消息了。
为了看到发布的消息，我们订阅相同的主题。
参考文献
百度开放云物接入文档
最后
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