51单片机和stm32单片机RS232通讯上电后时好时坏问题的一次定位

手里开发了一块STM32的单板和已有的一块51显示面板通讯，出现上电后通讯时好时坏的问题。

• 通讯示意图
  

  MCU1：STM32F103RCT6 使用 SP3232EEY-L/TR
  MCU2：AT89S52 使用MAX232
  通讯参数：RS232,19200 N 1
  MCU2由MCU1单板供电。

• 问题现象：
  断电重新上电时，概率的出现MCU2单板无法和MCU1无法通信的问题。
  重新插拔又会变好，偶尔那么来几次，MCU1，MCU2 各更换一次单板，问题现象依然存在。
  折腾了好几天，因为STM32的单板是新开发的，一直怀疑程序上有什么问题，反复修改cubemx配置，修改程序进行试验。问题现象依然存在。

• 另外一个问题的记录
  排除过程有几个改善的点，记录一下，和本次问题无关（主要改善了通讯数据出错问题）
  1）51单片机程序无法修改，使用的配置是19200 N 1； （程序SCON=0x50）；我将stm32单板通讯参数调整为19200 N 2（2个停止位）；通讯出错有改善。分析可能波特率不太准，2个停止位有助于数据对齐。
  2）通讯修改为单个字符发送；通讯出错有改善

#if 1
for (loop = 0; loop < len; loop++){
// timeout 100ms， 粗略估计发送每个字节约1ms
HAL_UART_Transmit(p_huart_keypad, buf++, 1, 10);
}
#else
while(HAL_UART_Transmit(p_huart_keypad, (uint8_t*)buf, len, 100)!= HAL_OK);
#endif

1. 问题分析

一番操作无果，整理思路，首先必须区分是stm32板的问题，还是51板的问题。
所以从通讯线上进行示波器分析：
接RS232 通讯线RX，TX进行波形查看：

备注：上图右侧中部，是示波器采样点。

2.发现问题

查看TX线（以stm32参照）波形：

查看TX线波形：无数据时，负电平， 有数据时出现矩形波（如图）

查看RX线波形：

查看RX线波形：通讯正常情况下：无数据时，负电平。
通讯不正常时： 无数据，电平为0（如下图）

RS232通讯知识：

1）采用负逻辑传送：

2）规定逻辑“1”的电平为 -3V ~ -13V。逻辑“0”的电平为 +3V ~ +13V，介于 -3V ~ 3V 的电压无意义。选用该电气标准的目的在于提高抗干扰能力，增大通信距离。RS-232的噪声容限位 2V，接收器将能识别高至 +3V 的信号作为逻辑“0”，将低到-3V的信号作为逻辑“1”；

3）RS232通讯空闲时的电平为逻辑“1”

这里很明显：出现问题时TX电平是不对的

3.继续排查MAX232的引脚

根据下面知识点：

查看引脚1：电平为4.1V

电平低一些，但属于RS232逻辑电平之上。

查看引脚6：电平为0V，明显不对。

max232芯片的6脚以电荷泵进行充电到对应电平（2脚10V，6脚-10V）

3.更换MAX232芯片

更换同款芯片max232ese 后功能正常。

参考：

最后

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