Qt（九）——订阅图像话题并显示
目录
-
-
- 1、添加依赖
- 2、包含头文件
- 3、声明图像话题订阅者和回调函数
- 4、订阅话题
- 5、回调函数处理并更新ui显示
-
1、添加依赖
CmakeLists.txt 文件添加：
find_package(cv_bridge image_transport sensor_msgs)
2、包含头文件
#include <image_transport/image_transport.h>
#include <cv_bridge/cv_bridge.h>
#include <sensor_msgs/image_encodings.h>
最后
以上就是无语自行车最近收集整理的关于Qt（九）——订阅图像话题并显示的全部内容，更多相关Qt（九）——订阅图像话题并显示内容请搜索靠谱客的其他文章。
本图文内容来源于网友提供，作为学习参考使用，或来自网络收集整理，版权属于原作者所有。
发表评论 取消回复