概述
Qt（九）——订阅图像话题并显示
目录
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- 1、添加依赖
- 2、包含头文件
- 3、声明图像话题订阅者和回调函数
- 4、订阅话题
- 5、回调函数处理并更新ui显示
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1、添加依赖
CmakeLists.txt 文件添加：
find_package(cv_bridge image_transport sensor_msgs)
2、包含头文件
#include <image_transport/image_transport.h>
#include <cv_bridge/cv_bridge.h>
#include <sensor_msgs/image_encodings.h>
最后
以上就是无语自行车为你收集整理的Qt（九）——订阅图像话题并显示的全部内容，希望文章能够帮你解决Qt（九）——订阅图像话题并显示所遇到的程序开发问题。
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