概述
首先简单介绍一下CAN总线,关于CAN总线是谁发明的,CAN总线的历史,CAN总线的发展,CAN总线的应用场合,这些,通通不说。这里只是以我个人理解,简单说说CAN通信。CAN总线的端点没有地址(除非自己在帧里定义地址),CAN总线通信不用地址,用标识符,不是单独的谁发给谁,而是,你总是发送给整个网络。然后每个节点都有过滤器,对网络上的传播的帧的标识符进行过滤,自己想要什么样的帧,可以设置自己的过滤器,接收相关的帧信息。如果两个节点同时发送怎么办?这个不用我们担心,CAN控制器会自己仲裁,让高优先级的帧先发。
然后我们可以了解一下stm32的CAN控制器。
最后
以上就是多情季节为你收集整理的CAN控制器-配置过滤器的全部内容,希望文章能够帮你解决CAN控制器-配置过滤器所遇到的程序开发问题。
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