我是靠谱客的博主 复杂过客,最近开发中收集的这篇文章主要介绍Ubantu16.04下RoboWare[IDE]安装记录一、下载安装二、运行三、更多使用方法,觉得挺不错的,现在分享给大家,希望可以做个参考。

概述

目录

  • 一、下载安装
  • 二、运行
  • 三、更多使用方法

一、下载安装

官网下载地址:http://www.roboware.me/#/Download
在这里插入图片描述
将下载文件夹复制到你的安装目录

sudo dpkg -i roboware-studio_1.2.0-1524709819_amd64.deb

在这里插入图片描述
键盘->键,回车确定
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二、运行

打开软件

roboware-studio

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可以右键固定到开始屏幕
在这里插入图片描述

RoboWare使用参考链接

打开已有工作空间catkin_ws,和VScode界面非常接近了,可以查看目录、编辑、节点查看;

在这里插入图片描述
这个平台优点:
在这里插入图片描述
点击roscore环境,运行效果:
在这里插入图片描述
或者:点击 ctrl+` 调出控制台

在这里插入图片描述
点击右边的+可以添加多个控制台
在这里插入图片描述

三、更多使用方法

在官网下载(pdf讲解)
http://www.roboware.me/#/home

最后

以上就是复杂过客为你收集整理的Ubantu16.04下RoboWare[IDE]安装记录一、下载安装二、运行三、更多使用方法的全部内容,希望文章能够帮你解决Ubantu16.04下RoboWare[IDE]安装记录一、下载安装二、运行三、更多使用方法所遇到的程序开发问题。

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