三角定位matlab,matlab 在三维空间的三边定位算法模拟如何写?

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我是靠谱客的博主沉静水杯，最近开发中收集的这篇文章主要介绍三角定位matlab,matlab 在三维空间的三边定位算法模拟如何写?，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

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按照楼主的算法给楼主编了一个函数,楼主将它存为一个m文件,在matlab的命令窗口即可运行.

这里主要用到一个解线性方程组的方法楼主可以主要一下.其实matlab的在矩阵方面是十分强大方便的.例如此处可以直观的用Ab来解决你的方程,即可理解为向量b左除一个矩阵A,这就是你要的解.(你这里因为A的逆矩阵在b的左面相乘,如果是右面当然还有右除即b/A).

function [locx,locy,locz]=fourposition(xa,ya,za,da,xb,yb,zb,db,xc,yc,zc,dc,xd,yd,zd,dd)

A = [(xa-xd),(ya-yd),(za-zd);

(xb-xd),(yb-yd),(zb-zd);

(xc-xd),(yc-yd),(zc-zd)];

A = 2*A;

b = [xa*xa-xd*xd+ya*ya-yd*yd+za*za-zd*zd+dd*dd-da*da;

xb*xb-xd*xd+yb*yb-yd*yd+zb*zb-zd*zd+dd*dd-db*db;

xc*xc-xd*xd+yc*yc-yd*yd+zc*zc-zd*zd+dd*dd-dc*dc];

ans = Ab;

locx = ans(1);

locy = ans(2);

locz = ans(3);

end

1年前

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