I2C 创建对象 初始化对象
I2C.init(mode, *, addr=0x12, baudrate=400000, gencall=False, dma=False)
使用给定参数初始化I2C总线:
mode 须为 I2C.MASTER 或 I2C.SLAVE
addr 是一个7位地址(只对从机有效)
baudrate 是SCL的时钟频率(只对主机有效)
gencall 是指是否支持一般调用模式。
dma 是否允许将DMA用于I2C传输（请注意，DMA传输具有更精确的时序，但目前不能正确处理总线错误）
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11from pyb import I2C i2c = I2C(2) # I2C对象创建在特定总线(2)上 对应引脚(P4, P5) = (PB10, PB11) i2c = I2C(4) # I2C对象创建在特定总线(4)上 对应引脚PD12, PD13 （仅Cam M7上存在） i2c.init(I2C.MASTER,baudrate=20000) # 创建并初始化为主机 i2c.init(I2C.SLAVE, addr=0x42) # 初始化为具有给定地址的从机(0x42) i2c.deinit() # 关闭外设
作为主机时
1 主要使用send()方法,需要写入发送的信息，指明写入要到的地址，发送超时时间
2 可以扫描总线上的所有从机，返回一个有效地址的列表
3 从从机地址上，某个寄存器地址开始，连续读取几个字节的值
4 向从机地址上，某个寄存器地址开始，连续写入几个字节的值
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9i2c.send('123', 0x42) #使用0x42地址向子机发送3个字节 i2c.send(b'456', addr=0x42) # keyword for address 地址关键字 i2c.is_ready(0x42) # 检查从机0x42是否准备充分 i2c.scan() # 浏览从0x01到0x7f的所有I2C地址，并返回一个响应的地址的列表。只在主模式下有效。 i2c.mem_read(3, 0x42, 2) # 从从机0x42的内存中读取3个字节 从从机的地址2开始 i2c.mem_write('abc', 0x42, 2, timeout=1000,addr_size=8) # 将“abc”写入从机内存0x42 从从机的地址2开始，1秒后超时 指定宽度8位/16
作为从机时
*I2C.recv(recv, addr=0x00, , timeout=5000)
在总线上接收数据：
recv 可为一个整数，即接收的字节的数量；或为一个使用收到的字节来填充的可变缓冲区。
addr 是用以接收的地址（只在主模式下需要）
timeout 是以毫秒计的等待接收的超时时长
返回值：若 recv 为一个整数，则有一个新的字节缓冲区来接收，否则这一缓冲区将传递给recv.
最后
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