linux嵌入式程序设计,GNU/Linux嵌入式快速编程

GNU/Linux嵌入式快速编程

作者：(美)鲁道夫·焦梅蒂(Rodolfo Giometti) 著

出版日期：2018年05月

文件大小：169.54M

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图书简介

目录

本书是一本非常棒的嵌入式系统教程，硬件基于BeagleBone Black系统、SAMA5D3 Xplained系统和Wandboard系统三种开发平台，软件则是非常流行的Linux系统。还涉及各种硬件端口、总线的驱动编写、编程控制等内容。整本书分为两大部分，第一部分是基础部分，包括开发环境的建立、简单命令和编程工具的使用，覆盖编译器、编程工具、脚本和daemon等。在读者打好嵌入式系统的基础之后，本书将进入第二部分，也就是各种基于硬件设备的应用。本书使用的硬件设备几乎涵盖我们所能见到过的所有连接各种开发板的连接方式，包括I2C、SPI、USB、单总线、串行总线以及各类数字模拟设备等。

译者序

前言

第一部分　基础知识

第1章　开发系统的安装

1.1　嵌入式术语

1.2　系统概述

1.3　安装开发系统

1.4　设置开发系统

1.5　总结

第2章　管理系统控制台

2.1　基本操作系统管理

2.2　快速浏览bootloader

2.3　总结

第3章　C编译器、设备驱动及其开发技术

3.1　C编译器

3.2　内核和DTS文件

3.3　什么是设备驱动？

3.4　根文件系统

3.5　网络文件系统

3.6　模拟器的使用

3.7　总结

第4章　使用脚本和系统守护进程的快速编程

4.1　设置系统

4.2　系统守护进程

4.3　脚本编程语言

4.4　编写自定义守护进程

4.5　总结

第5章　配置一个嵌入式操作系统

5.1　MTD与块设备

5.2　OpenWrt系统

5.3　Yocto系统

5.4　总结

第二部分　外围设备

第6章　通用输入输出信号——GPIO

6.1　GPIO

6.2　Linux下的GPIO

6.3　访问GPIO

6.4　基于脚本语言使用GPIO

6.5　内核管理GPIO

6.6　总结

第7章　串行端口和TTY设备——TYY

7.1　TTY、串行和串口线

7.2　串行端口的实现

7.3　Linux系统下的串行端口

7.4　通信参数

7.5　访问TTY

7.6　使用SLIP管理内核中的TTY

7.7　总结

第8章　通用串行总线——USB

8.1　通用串行总线

8.2　Linux下的USB总线

8.3　USB工具

8.4　raw USB总线

8.5　总结

第9章　内部集成电路——I2C

9.1　内部集成电路总线

9.2　Linux系统下的I2C总线

9.3　I2C工具

9.4　访问I2C设备

9.5　raw I2C总线

9.6　总结

第10章　串行外设接口——SPI

10.1　串行外设接口总线

10.2　Linux下的SPI总线

10.3　SPI工具

10.4　访问SPI设备

10.5　raw SPI总线

10.6　总结

第11章　1-Wire——W1

11.1　1-Wire总线

11.2　Linux下的1-Wire总线

11.3　访问1-Wire设备

11.4　总结

第12章　以太网网络设备——ETH

12.1　以太网网络设备

12.2　Linux系统下的以太网设备

12.3　网络工具

12.4　远程设备通信

12.5　raw以太网总线

12.6　简单以太网桥接

12.7　总结

第13章　无线网络设备——WLAN

13.1　无线网络设备

13.2　Linux系统中的WLAN设备

13.3　无线工具

13.4　WPA supplicant

13.5　hostapd守护进程

13.6　总结

第14章　控制器局域网——CAN

14.1　CAN总线

14.2　Linux系统中的CAN总线

14.3　can-utils包

14.4　raw CAN总线

14.5　通过CAN总线交换数据

14.6　总结

第15章　声音设备——SND

15.1　声音设备

15.2　Linux系统中的声音

15.3　音频工具

15.4　USB音频设备组

15.5　管理声音设备

15.6　总结

第16章　视频设备——V4L

16.1　视频设备

16.2　Linux中的视频设备

16.3　视频工具

16.4　USB视频类设备

16.5　管理视频设备

16.6　总结

第17章　模数转换器——ADC

17.1　模数转换器

17.2　Linux下的ADC

17.3　气体检测

17.4　总结

第18章　脉宽调制——PWM

18.1　PWM设备

18.2　Linux下的PWM设备

18.3　管理伺服电动机

18.4　总结

第19章　其他杂类设备

19.1　数字传感器

19.2　模拟传感器

19.3　GSM/GPRS调制解调器

19.4　智能卡读卡器

19.5　RFID读取器

19.6　Z-Wave设备

19.7　总结