HoughLinesP原函数：
功能：将输入图像按照给出参数要求提取线段，放在lines中。
lines:是一个vector<Vec4i>,Vec4i是一个包含4个int数据类型的结构体，[x1,y1,x2,y2],可以表示一个线段。
rho:就是一个半径的分辨率。
theta:角度分辨率。
threshold:判断直线点数的阈值。
minLineLength：线段长度阈值。
minLineGap:线段上最近两点之间的阈值。
实例操作
1、源代码：
2、结果展示：
不同参数的效果比较：
1、minLineLength
以下分别是民minLineLength=50，minLinelength=100
2、threshold
以下分别是threshold=10，threshold=50
3、minLineGap
以下分别是minLineGap=1,minLineGap=10
最后
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