点云语义分割：RandLANet模型推理部署一、数据预处理

75 阅读 0 评论 50 点赞

我是靠谱客的博主秀丽鸵鸟，最近开发中收集的这篇文章主要介绍点云语义分割：RandLANet模型推理部署一、数据预处理，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

当模型训练稳定之后，就开始对模型进行部署了，RandLANet的dataset中包含了训练、验证和测试的所有过程，实际部署时我们只需要做推理即可，同时RandLANet的输出结果只是一个label标签，我们希望能够直接输出带有坐标的分割结果。

一、数据预处理

在main_Semantic.py的基础上修改，加入一个新的函数preprocess_pc,也就是把预处理的过程加进来，同时还加入离群点去除的操作，将两次下采样修改为只做一次下采样。


from os.path import join, exists,dirname,abspath
from RandLANet import Network

如果觉得靠谱客网站的内容还不错，欢迎将靠谱客网站推荐给程序员好友。

本图文内容来源于网友提供，作为学习参考使用，或来自网络收集整理，版权属于原作者所有。