点云语义分割：RandLANet模型推理部署一、数据预处理

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我是靠谱客的博主秀丽鸵鸟，这篇文章主要介绍点云语义分割：RandLANet模型推理部署一、数据预处理，现在分享给大家，希望可以做个参考。

当模型训练稳定之后，就开始对模型进行部署了，RandLANet的dataset中包含了训练、验证和测试的所有过程，实际部署时我们只需要做推理即可，同时RandLANet的输出结果只是一个label标签，我们希望能够直接输出带有坐标的分割结果。

一、数据预处理

在main_Semantic.py的基础上修改，加入一个新的函数preprocess_pc,也就是把预处理的过程加进来，同时还加入离群点去除的操作，将两次下采样修改为只做一次下采样。


from os.path import join, exists,dirname,abspath
from RandLANet import Network

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