拉格朗日方程matlab_理论力学|点一点拉格朗日方程的若干问题

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我是靠谱客的博主野性冥王星，最近开发中收集的这篇文章主要介绍拉格朗日方程matlab_理论力学|点一点拉格朗日方程的若干问题，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

最近在给同学辅导的时候，有同学感觉理论力学里的拉格朗日方程有点吃力。今天有时间特意给大家理一理。在讲拉格朗日方程之前，我们先从分析力学基础说起。

01 为什么在理论力学后部分内容会有拉格朗日方程之类的理论？

那我们首先说说我们之前学的理论力学是什么，其实无非还是牛顿力学，

即物体运动与相互作用之间的关系

从本质上来说，我们之前就是通过牛顿第二定律把这种关系用矢量的形式表示出来，并在此基础上建立了质点系动力学的普遍定理（动量定理、动量矩定理和动能定理），而这种处理动力学问题的方法和体系，我们就称之为"矢量力学"。

但是在问题的后续处理中，我们发现其通过矢量这个角度来求解某些未知量是相当繁琐的。这是因为在矢量力学方法中需要事先对系统中各质点的受力情况进行分析，而对于复杂约束系统，由于约束力的性质和分布在求解前是未知的，使得求解过程变得极为复杂，也无法建立一般力学系统的动力学方程。

针对矢量力学的这些缺点，采用分析数学的方法来求解力学问题的理论得到了迅速的发展，进一步的就形成了"分析力学"的理论体系。

分析力学的特点就是采用能量与功来描述物体运动与相互作用之间的关系，通过达朗贝尔原理和虚位移原理建立了普遍形式下的动力学方程，为现代动力学

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