ARM9协处理器指令 mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0

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<MCR|MRC>{cond} p#,<expression1>,Rd,cn,cm{,<expression2>}

MRC 从协处理器移到ARM7寄存器（L=1）
MCR 从ARM7寄存器移到协处理器（L=0）
{cond} 两个字符的条件代码
p# 被请求得协处理器的惟一标识苻
<expression1> 计算一个常量并放到CP Opc域
Rd 是一个表达式计算ARM7有效寄存器序号
cn 和cm 是计算有效协处理器寄存器CRn CRm序号
<expression2> 计算一个常量，并放到CP域
4.13.6 举例
MRC 2,5,R3,c5,c6 ;请求协处理器2 执行操作5 ，操作数为c5和c6，
; 传送结果到R3 (单次32位字)
MCR 6,0,R4,c6 ; 请求协处理器6执行操作0，操作数为R4
;结果送到c6
来自ARM7 数据手册