ROS报No module named ‘Cryptodome’

错误日志
python3使用ROS的cv_bridge包时，报：

ModuleNotFoundError: No module named 'Cryptodome'
# 或者
ModuleNotFoundError: No module named 'gnupg'

解决方法
pip安装上面的包就行了

pip install pycryptodomex gnupg

sphinx指定使用python3进行doc编译

使用sphinx为python工程编译API文档时，Makefile默认采用python2的环境编译，如下面的Makefile所示：

# Minimal makefile for Sphinx documentation
#
# You can set these variables from the command line, and also
# from the environment for the first two.
SPHINXOPTS
?= -j 4
SPHINXBUILD
?= sphinx-build
SOURCEDIR
= source
BUILDDIR
= build
# Put it first so that "make" without argument is like "make help".
help:
@$(SPHINXBUILD) -M help "$(SOURCEDIR)" "$(BUILDDIR)" $(SPHINXOPTS) $(O)
.PHONY: help Makefile
# Catch-all target: route all unknown targets to Sphinx using the new
# "make mode" option.
$(O) is meant as a shortcut for $(SPHINXOPTS).
%: Makefile
@$(SPHINXBUILD) -M $@ "$(SOURCEDIR)" "$(BUILDDIR)" $(SPHINXOPTS) $(O)
show:
open $(BUILDDIR)/html/index.html

如果要使用python3编译，则首先安装python3版本的sphinx：

sudo -H pip3 install -U sphinx
# 或者在conda环境下
pip install sphinx

然后修改上面Makefile中的：

# 替换
SPHINXBUILD
?= sphinx-build
# 为
SPHINXBUILD
= python3 -msphinx

然后在sphinx-build就行了。

最后

以上就是舒适爆米花为你收集整理的ROS报错：No module named ‘Cryptodome‘, sphinx指定使用python3编译ROS报No module named ‘Cryptodome’sphinx指定使用python3进行doc编译的全部内容，希望文章能够帮你解决ROS报错：No module named ‘Cryptodome‘, sphinx指定使用python3编译ROS报No module named ‘Cryptodome’sphinx指定使用python3进行doc编译所遇到的程序开发问题。

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