完整代码：V4L2视频监控项目：USB摄像头+QT5-嵌入式文档类资源-CSDN下载
网络视频监控系统，ARM板作为服务器端，QT作为客户端
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- QT端的实现：
- 建立一个槽函数，接收UDPsocket的 readyRead() 信号
- 将接收到的H.264数据解码为YUV420P格式
- 将YUV420P格式的数据转换为RGB24格式
- 显示RGB图片
- Start按钮的槽函数：向服务器发送 ##O#clientIP#port#
- Stop按钮的槽函数：向服务器发送 ##F#clientIP#port#
- 摄像头端的实现：
- Linux内核提供了基于UVC协议的摄像头的驱动（V4L2），并提供了接口
- 视频采集：由于数据量大，采用内存映射的方式获取数据
- 格式转换：摄像头提供的是YUYV格式的帧，需转换为YUV420P，采用FFmpeg提供的库
- 使用libswcale库实现
- 视频压缩：将YUYV420P数据帧编码为H.264视频流数据
- 使用ffmpeg库实现
- 网络传输：采用UDP
- 控制通道：监听控制命令，获取客户端的IP地址和端口号
- 数据通道：向客户端发送H.264视频流
- QT端的实现：
最后
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