基于V4L2摄像头采集图片程序设计

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#ifndef __COMMON_H
#define __COMMON_H
//该头文件定义的是摄像头在屏幕上显示的宽度和高度
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#include<errno.h>
#include <stdint.h>

typedef unsigned char U8;
typedef unsigned int U32;
typedef unsigned short U16;


#define WIDTH  800
#define HEIGHT 600


#endif	//__COMMON_H

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#ifndef __VIDEOCAPTURE_H
#define __VIDEOCAPTURE_H

#include"common.h"
#include<sys/mman.h>
#include<fcntl.h>
#include<linux/videodev2.h>

#define VIDEODEVNAME ("/dev/video0")		
#define COUNT  4
//需要调用的摄像头相关的接口，包括初始化，开始，结束，采取一帧的数据并保存
int initCamera();
void unInitCamera();
int startCamera();
int stopCamera();
int getOneFrame(U8* pcYuvBuffer);

#endif	//__VIDEOCAPTURE_H

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#include"videoCapture.h"

static U8* pcYuv[COUNT]={NULL};
static int vidDevFd = -1;
static int