关于TK方案开发，设计到Sensor + Soc的方案，大同小异。具体各个模块设计可以参考：
方案设计：IPC产品系统设计； https://blog.csdn.net/YXFLINUX/article/details/51934882
方案设计：运动DV产品系统设计； https://blog.csdn.net/YXFLINUX/article/details/51925268
方案设计：行车记录器产品系统设计； https://blog.csdn.net/YXFLINUX/article/details/51940923
方案设计：倒车后视摄像头产品系统设计； https://blog.csdn.net/YXFLINUX/article/details/51954384
方法都是相通的，《深入学习计算机》里面有个词语：状态机。灵活用状态机，程序就可以做得非常模块化。更为关键的是：事件驱动。否则就是浪费CPU、浪费计算资源 & ￥￥
事件驱动 + 状态机 ！
事件驱动 + 状态机 ！
事件驱动 + 状态机 ！
用好 “事件驱动 + 状态机”，参考 航母模块化设计，啥产品基本上都比较容易设计。
最后
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