我是靠谱客的博主 香蕉服饰,这篇文章主要介绍ROS安装全过程(十分壮观,是个大坑来的,现在分享给大家,希望可以做个参考。

本文主要是贴图,截图简述安装过程,安装了一个晚上,刷各种bug,翻山越岭,身心疲惫,是个令人难忘的历程!

本文安装参考的官方文档

完成1.1-1.3的内容

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看一下滚动条跟时间,相当的壮观。
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运行了一次sudo apt-get install ros-kinetic-desktop,第二次运行:

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运行了一次sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full,第二次运行:

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第三次运行sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full:

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运行sudo apt-get install ros-kinetic-slam-gmapping:

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至此完成1.4的内容:
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完成1.5

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完成1.6

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完成1.7

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好了,操作到这里基本就完事了,现在可以开始跑机器人程序设计_ROS_note1里面的小乌龟的例子了。

最后

以上就是香蕉服饰最近收集整理的关于ROS安装全过程(十分壮观,是个大坑来的的全部内容,更多相关ROS安装全过程(十分壮观,是个大坑来内容请搜索靠谱客的其他文章。

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