本文主要是贴图,截图简述安装过程,安装了一个晚上,刷各种bug,翻山越岭,身心疲惫,是个令人难忘的历程!
本文安装参考的官方文档
完成1.1-1.3的内容





运行了一次sudo apt-get install ros-kinetic-desktop
,第二次运行:

运行了一次sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
,第二次运行:

第三次运行sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
:



运行sudo apt-get install ros-kinetic-slam-gmapping
:

至此完成1.4的内容:

完成1.5


完成1.6



完成1.7


好了,操作到这里基本就完事了,现在可以开始跑机器人程序设计_ROS_note1里面的小乌龟的例子了。
最后
以上就是香蕉服饰最近收集整理的关于ROS安装全过程(十分壮观,是个大坑来的的全部内容,更多相关ROS安装全过程(十分壮观,是个大坑来内容请搜索靠谱客的其他文章。
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