本文主要是贴图,截图简述安装过程,安装了一个晚上,刷各种bug,翻山越岭,身心疲惫,是个令人难忘的历程!
本文安装参考的官方文档
完成1.1-1.3的内容
运行了一次sudo apt-get install ros-kinetic-desktop,第二次运行:
运行了一次sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full,第二次运行:
第三次运行sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full:
运行sudo apt-get install ros-kinetic-slam-gmapping:
至此完成1.4的内容:
完成1.5
完成1.6
完成1.7
好了,操作到这里基本就完事了,现在可以开始跑机器人程序设计_ROS_note1里面的小乌龟的例子了。
最后
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